采用PELM的阵列式皮带秤称重误差建模与补偿 - 哈尔滨工程大学学报.PDF

第３７卷第５期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３７ №．５ ２０１６年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１６ 采用ＰＥＬＭ 的阵列式皮带秤称重误差建模与补偿 １，２ １ １ １ １ ３ 朱亮 ，吴绍锋 ，何非 ，李东波 ，童一飞 ，袁延强 （１．南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京２１００９４；２． 农业部南京农业机械化研究所，江苏 南京 ２１００９４；３．南京三埃工控股份 有限公司，江苏 南京 ２１１１００） 摘　 要：为进一步提高并长久保持电子皮带秤动态计量精度，综合考虑电子皮带秤称重误差因素，以称重力误差为 主要研究对象，建立单托辊皮带秤的称重力误差模型，推导出阵列式皮带秤“内力理论”，该理论表明：阵列式皮带 秤称重精度主要与两端称重托辊组输送带张力和非准直度有关。 对过程神经网络（ＰＮＮ）进行改进，并引入ＥＬＭ 训练算法，从而提出一种隐含层无过程神经元而输出层含有过程神经元的过程极限学习机（ＰＥＬＭ）；结合“内力理 论”和ＰＥＬＭ，提出一种基于ＰＥＬＭ的阵列式皮带秤误差补偿模型。 最后，以试验对误差补偿模型进行了应用验证。 试验表明：该误差补偿方法可实现阵列式皮带秤±０．１％的称重精度。 该研究开辟了散状物料连续累计计量误差补 偿的新途径。 关键词：变分原理；阵列式皮带秤；误差补偿；过程神经网络；极限学习机 ＤＯＩ：１０．１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１５０１０３７ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ０８４５．０１２．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＨ１６５．３　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１６）０５⁃０７２４⁃０８ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｅｒｒｏｒ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｒｒａｙ ｂｅｌｔ ｗｅｉｇｈｅｒ ｕｓｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｅｘｔｒｅｍｅ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ １，２ １ １ １ １ ３ ＺＨＵ Ｌｉａｎｇ ，ＷＵ Ｓｈａｏｆｅｎｇ ，ＨＥ Ｆｅｉ ，ＬＩ Ｄｏｎｇｂｏ ，ＴＯＮＧ Ｙｉｆｅｉ ，ＹＵＡＮ Ｙａｎｑｉａｎｇ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９４，Ｃｈｉｎａ；２． Ｎａｎｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９４，Ｃｈｉｎａ；３．Ｎａｎｊｉｎｇ Ｓａｎａｉ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏ．，ＬＴＤ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅａｎｄｍａｉｎｔａｉｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｅａｓｕｒｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ａｎｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｂｅｌｔｗｅｉｇｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏ⁃ ｖｅｒ ｔｈｅ ｌｏｎｇｔｅｒｍ，ｔｈｅｗｅｉｇｈｉｎｇｆｏｒｃｅ ｅｒｒｏｒｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｂｙ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｓｏｕｒｃｅｓｏｆ ｅｒｒｏｒ ｉｎ ｔｈｅｂｅｌｔ⁃ｗｅｉｇｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ａｗｅｉｇｈｉｎｇｆｏｒｃｅｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｓｉｎｇｌｅ⁃ｒｏｌｌｅｒｂｅｌｔｗｅｉｇｈｅｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｎ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｆｏｒｃｅ ｔｈｅｏｒｙ ｆｏｒ ａｎ ａｒｒａｙ⁃ｔｙｐｅ ｂｅｌｔ ｗｅｉｇｈｅｒｗａｓｄｅｒｉｖｅｄ ｔｈａｔ ｓｕｇｇｅｓｔｓｔｈａｔ