基于TTR的重型货车侧翻预警研究.pdfVIP

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2017-07-10 发布于湖北
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基于TTR的重型货车侧翻预警研究.pdf

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基于TTR的重型货车侧翻预警研究.pdf

第55卷第5期农业装备与车辆工程 2017年5月 2017 V01．55No．5 AGRICULTURAL ENGINEERING May EQUIPMENTVEHICLE doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2017．05．003 基于TTR的重型货车侧翻预警研究陈江生，何锋，韩雪雯 (550025贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院) [摘要]为了提高重型货车行驶安全性，基于侧翻时间(丌R)，提出一种车辆预警算法。在建立重型货车三自由度简化模型基础上，运用卡尔曼(Kalman)滤波技术对车辆侧倾状态进行估计与预测，预警算法获取动态横向载荷转移率(trR。)值，并选用TTR作为车辆侧翻危险评价指标。根据重型货车运动状态实时计算力暖值。当其值少于3 型货车侧翻。 [关键词】重型货车；侧翻时间；卡尔曼滤波技术；侧翻预警 [中图分类号]U461[文献标志码]A [文章编号]1673—3142(2017)05—0011-05 TruckRollover ResearchBasedonTTR Heavy Warning Chen Xuewen Jiangsheng，HeFeng，Han ofMechanical Province (School Engineering，Guizhou City，Guizhou550025。China) University，Guiyang orderto truckrollover is forward To [Abstract]In basedonTimeRoUover improvedrivingsafety，aheavy warningalgorithmput three—DOF modelof truckisbuilt．In (rrR)．A simplified heavy themeantime．KalmanFilter isusedtoestimateand Technique of formotionstate truck．Thereal—timeLateralTransfer astherollover Ratio(LTR)is predict heavy designed safetywarningalgo— rithmthreshold．卵喂ischosenastheriskevaluationindexofvehiclemllover．anditsvalueiscalculatedinreal basedonthe time currentvehiclestate．Once刀Wvalueislessthan3S．the will the device