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第 33 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.8 62 2017 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2017 基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计 1 2 ※ 2,3 3 2 刘孟楠 ，周志立 ，徐立友 ，赵静慧 ，闫祥海 （1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安 710048 ；2. 河南科技大学车辆与交通 工程学院，洛阳 471003 ；3. 中国一拖集团有限公司技术中心，洛阳 471039 ） 摘 要：拖拉机运输机组总体参数的设计目标多元，约束条件复杂，传统经验法和单目标优化法难以使机组综合性能达 到最优。该文以机组动力性、牵引点受力情况、附着性能和经济性最优为目标设计了目标函数；通过分析拖拉机运输机 组动力学模型，确定了优化参数；通过研究拖拉机运输机组使用性能，制定了约束模型；采用改进型非支配排序遗传算 法，导出了拖拉机运输机组总体参数多目标优化算法。以东方红 150 拖拉机运输机组为实例，优化了原有拖拉机和挂车 的重力参数、质心位置和变速器传动比。设计试验与已有单目标优化方案和原始机组对比，结果为：运输Ⅰ挡和运输Ⅱ 挡下，最大爬坡度分别提高 1.35%、1.68%和 1.38%、0.57% ；牵引点受力分别减少 1 222、703 和 2 792 、2 125 N ；驱动 轮最大滑转率更接近特征滑转率；燃油消耗量分别下降 12.9%和 15.8%；改善了机组动力性、牵引点受力、附着性能、经 济性，可为拖拉机运输机组配重方案和总体参数设计提供参考。 关键词：农业机械；拖拉机；优化；性能；运输机组；参数；多性能目标 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.008 中图分类号：S219.0 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-08-0062-07 刘孟楠，周志立，徐立友，赵静慧，闫祥海. 基于多性能目标的拖拉机运输机组优化设计[J]. 农业工程学报，2017 ，33(8) ： 62 －68. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.008 Liu Mengnan, Zhou Zhili, Xu Liyou, Zhao Jinghui, Yan Xianghai. Multi-objective optimization and design of tractor trailer systems[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(8): 62 －68. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.008 [7] 立了拖拉机运输机组运输效率通用模型 ；新加坡国立大学 0 引 言 的Liu 等基于MOBPP-2D 模型(multi objective 2-