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第二章 机构运动简偷募和自由度计算
§2-1 运动副及其分类
§2-2 平面机构的组成及其运动简图
§2-3 平面机构的自由度;构件：;运动副：两个构件直接接触，又能产生一定相对运动的联接。;;固定铰链和活动铰链模型;（2） 移动副：只允许两构件作相对移动。;2、高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿轮副（线接触）;二、空间运动副;§2.2 平面机构的组成及运动简图 ;构件均用直线或小方（圆）块等来表示，画有斜线的表示机架。;2、转动副;4、高副;常用运动副的符号;运动副符号;三、绘制机构运动简图的步骤 ;注意：要明确三类构件;1.分析运动，确定构件的类型和数量;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例2：试绘制牛头刨床的机构运动简图;牛头刨床结构示意图;2-6 绘出下列平面机构的运动简图;活塞泵机构;一、平面机构自由度;例1：四杆机构（绿杆为机架）
n＝ ３，ＰL＝４，ＰH＝０
Ｆ＝３×３－２×４－０＝１ ;例 3：铰链五杆机构 ;原动件数=F0，运动确定;平面机构自由度计算实例：;例3：简易牛头刨床;三、计算自由度时的注意事项 ;惯性筛机构;例：计算图示圆盘锯机构的自由度。;处理方法：除去局部自由度，把滚子和从动件看作一个构件。
;;中图：;（3）机构中存在对运动不起作用的对称部分;若：轮3固定;（4）联结点的轨迹重合;两构件组成多处接触点公法线重合的高副;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例题1：计算筛料机构的自由度;例题2：求机构的自由度，并判断机构是否有确定运动。;例题3：计算挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。 ;例题4：图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。
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