第二章平面连杆机构的.pptVIP

当曲柄以匀角速度ω1顺时针转动时： 曲柄转角 摇杆 C点的平均速度 所需时间 B1→B2： α1(180°+θ) C1D→C2D v1 t1 B2→B1： α2(180°-θ) C2D→C1D v2 t2 αi=ω1 t i vi = C1C2 / t i ∴α1α2 t1t2 v2v1 （摇杆往复摆动的快慢不同） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 令摇杆自C1D摆到C2D为工作行程（正行程），则摆动速度慢；摇杆自C2D摆回到C1D为空回行程（反行程），则摆动速度快。 我们把摇杆在反正行程中这种速度不等的运动性质称为急回运动。 牛头刨床、往复式输送机等机械就利用了这种急回特性来缩短非生产时间，从而提高生产率。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构的急回运动程度可用行程速比系数K表示，即： K= v2 / v1= t1 / t2=α1 /α2 =（180°+θ）/（180°-θ） 讨论： ① v2↑ K↑ 急回运动程度↑（越强） K=1 无急回运动 ∴要使机构有急回运动，必须K1； K值大小的意义：反映机构急回运动的程度。 ②θ= 0° K=1（无急回运动） θ 0° K1（有急回运动） （∴θ从几何上反映急回运动特性，而K从数值上反映急回运动特性） θ↑ K↑ 急回运动程度↑（越强） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 注意：具有特定尺寸的曲柄摇杆机构可能无急回运动，即：θ=0°、K=1， C1C2 = 2AB。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、曲柄滑块机构（如图2-9所示） 1）对心： ∵θ=0°∴K=1——无急回作用 图2-9 a) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）偏置：∵θ0 ∴K1 ——有急回作用 图2-9 b) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、摆动导杆机构（如图2-11所示） 当曲柄AC两次转到与导杆垂直时，导杆摆到两个极限位置。 ∵θ0 ∴K1 ——有急回作用 图2-11 要使导杆从左向右摆动为工作行程，问要有急回运动曲柄应如何转？ 注意：1）急回作用具有方向性，当原动件的回转方向改变时，急回的行程也跟着改变。 2）在设计一些要求有急回运动性质的机械（如牛头刨床）时，常根据该机械的急回要求先确定出K值，然后由下式算出极位夹角θ，再设计各构件的尺寸。 θ=180°(K-1) / (K+1) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、压力角α和传动角γ 1、压力角( Pressure Angle) 如图2-23a所示的四杆机构中，如不考虑各构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦力，则BC杆为二力杆。由主动件AB经过连 力F可分解为： F′——有效分力（产生有效的回转力矩，推动从动件CD运动） F″——有害分力（使转动副C、D产生径向压力，增加运动副的摩擦力） 图2-23a 杆BC传递到从动件CD上点C的力F，将沿BC方向。 F′ F″ Evaluation only. Created with Aspose.Slides