车身焊装生产线上多的台工业机器人应用技术的研究.pdfVIP

第 卷第 机器 人 以刃 , , 年 肾 文 编号 一 一 今 车身焊装生产线上 多台工业机器人应用技术 的研 究 刘金 汉 东风 车公司工 研 所机器人室 北省十堰市 妮 汽 艺 究 翻 摘 要 本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法 , 根据用户提 出的工艺要求和操作要求进行工 、 业机器 以及 , 工 机器人 工 , 和 人 焊接设备 周边设备的选择 业 焊接 位的设计与安装 自动控制系统 比 的程序编制 机器人程序编制 以及对若千关健技术的研究 关拍词 工业机器人 焊接生产线 , 计算机仿真 系统集成 中口分类号 文丝坛识码 ‘ 碑 “ ‘ 翻以 胭妞 朋 曰 ” ‘ 吮彻闷。 众 创俪 肠 。列翔侧 绷 杨 诉 州 盯 , , 加吐 拓 碑 山 。 抽 叱 挑 咚 阅 二 , 详 曲 叫 橄 , , 盯 叩 ” 桃 抽 俄 , 吧 郎 悯 能 间 。讲 叫 砚 耐 卜 邓 三 外 悦 。 , 伴 山 场 , 忱 飞 少闭 , 叩 , ” 引言 公司设计的东风汽车公司车身厂 车身工业机器 生 的调 , 国 司 人焊接 产线 试与验 收 美 公 设计 的 自 年 月我公 司第一 次选派技术人员去 东风汽车公 司轻型车厂 吨单排座轻型车车身工