第一章矩阵华农线代.docVIP

第一章 1.1.0区别 齐次线性方程组与非齐次线性方程组 1.1.1相关概念 定义1.1：将m X n个数aij(i = 1,2,3…,m;j = 1,2,3…,n)排成一个m行n列的数表称为一个m行n列矩阵（matrix），或mXn矩阵，简记为：A = （aij）mXn或A = （aij），通常用大写字母A,B,C表示矩阵，其中横向各排称作行（row）,纵向各排称作列（cloumn）, mXn个数叫做矩阵A的元素；所有元素均为0的矩阵，称为零矩阵，记作O. 如果矩阵A = （aij）的行数与列数都等于n，则A称为n阶矩阵，或称为n阶方阵。 单位矩阵，又称单位阵，即主对角线的元素数据值为1，其余元素为0的n阶方阵，记为In或I。 主对角线以外元素全为零的n阶方阵称为对角线矩阵，简称对角阵，记为： A = diag（λ1，λ2，λ3，…，λn）. 易知，n阶单位阵是n阶对角阵的特例。 在方阵中，从左上角到右下角的对角线称为主对角线，主对角线上的元素称为对角元素。主对角线一侧所有元素都为零的方阵称为三角形矩阵.三角形矩阵有两种，分别称为上三角形矩阵和下三角形矩阵。 对称矩阵，沿着主对角线对称的矩阵叫作对称矩阵。 行矩阵：只有一行的矩阵，又称为行向量。 列矩阵：只有一列的矩阵，又称为列向量。 定义1.2：如果两个矩阵A,B有相同的行数和相同的列数，并且对应位置的元素均相等，则称矩阵A与矩阵B相等（equal），记为A=B.即如果A = （aij）mXn，B = （bij）mXn,且aij = bij（i = 1,2,3…,m;j = 1,2,3…,n），则A=B。 1.1.2矩阵的运算及其性质 定义1.3：设有两个mXn矩阵A = （aij）mXn，B = （bij）mXn，称 A+B = 为A+B的和矩阵，这种运算称为矩阵的加法运算，只有同型矩阵才可以进行加法运算，即：行数和列数对应相等的矩阵。 矩阵加法满足下列运算规律： A+B = B+A (A+B)+C=A+(B+C) 设矩阵A=（aij），记 -A=（- aij）， -A称为矩阵A的负矩阵，显然有 A+(-A)=O 由此定义矩阵的减法运算： A-B = A+(-B). 定义1.4：设λ为一个数，A为mXn矩阵，矩阵 λA=Aλ 称为数λ与矩阵A的乘积，也称为数乘矩阵。 设A、B为矩阵，λ、μ为数，数乘矩阵满足下列运算规律： （1）（λμ）A =λ（μA） （2）（λ+μ）A =λA + μA （3）λ（A+B）=λA + λB 定义1.5：设矩阵A、B，A的列数与B的行数相等，则这两个矩阵可以进行乘法运算。 A矩阵每一行与B矩阵每一列的对应的元素的乘积的和为积对应的元素，积的行数由矩阵A决定，积的列数由矩阵B决定。 矩阵乘法与数的乘法的根本区别： 矩阵的乘法对相乘的两个矩阵在行数和列数上是有要求的，即乘积AB中A的列数必须与B的行数相等，否则乘法无意义。 矩阵的乘法不满足交换律，即在一般情况下，AB≠BA.实际上，AB有意义时，BA不一定有意义，即使有意义，两者也不一定相等。 两个非零矩阵有可能变成零矩阵.因而，由AB=O不能推出A=O或B=O;由AB=AC，且A≠O,不能推出B=C. 假设以后的矩阵运算都有意义，可以得出以下规律： 结合律：A(BC) = (AB)C 分配率：(A+B)C = AC+BC,A(B+C) = AB+AC 对任一数K，有K（AB）= (KA)B=A(KB) 满足矩阵的加法、数乘与乘法运算统称为矩阵代数。 对任意矩阵A,B有IA = A,BI = B. 定义1.6：把矩阵A的各行变成同序数的各列得到的矩阵，称为A的转置矩阵，记作AT或A’. 矩阵的转置满足如下运算规律： （1）（AT）T = A （2）（A+B）T = AT+BT; （3）（λA）T = λAT （4）（AB）T = BT AT 1.1.3 分块矩阵及其运算 准对角阵，与对角阵类似 设A为n阶方阵，若A的分块矩阵在非对角线上皆为零子块，则A称为准对角矩阵。显然，对角阵为准对角阵的特例 分块矩阵的加法、数乘与乘法同矩阵类似。 1.1.4 逆矩阵及其性质 定义1.7：设A是一个n阶方阵，如果存在矩阵B，使得 AB = BA = I 则称A为可逆矩阵，B是A的逆矩阵。 定理1.1：如果方阵A可逆，则A的逆矩阵唯一。A的逆矩阵记为A-1，有A A-1 = A-1A = I. 性质1.1：如果矩阵A可逆，且AB=I,则BA=I 性质1.2：如果方阵A可逆，则AT、kA（k为任一非零常数）和A-1都可逆，且 （AT）-1 = （A-1）T, （kA）-1 = 1/k（A-1），（A-1）-1 = A. 性质1.3：如果n阶方阵A，B都可逆，则AB