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调速系统课程设计课程设计教学指导方案1
调速系统 课程设计
教学指导方案
双闭环直流电机调速系统设计
设计题目:
电气信息学院
2016年8月
第一部分 设计指导方案
一、设计题目
题目:《双闭环直流电机调速系统设计》
二、课题要求
1、设计的目的与要求:
设计的目的:
调速系统课程设计的目的是培养学生的实践技能,使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统工作原理和整套系统调试的方法,了解工程设计的基本方法和步骤,是学生在实践中产生学习的兴趣,全面提高学生的创新能力和综合素质。
设计的要求:
该调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽地转速调速范围(),系统在工作范围内能稳定工作。
系统静特性良好,无静差(静差率)。
动态性能指标:转速超调量,电流超调量,动态最大转速降,4)调速系统的过渡过程时间(调节时间)。
系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。
调速系统中设置有过电压、过电流保护,并且有制动措施。
主电路采用三项全控桥。
2、课程设计的内容:
根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图。
调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。
驱动控制电路的选型设计。
动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求。
绘制V—M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图,并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。
三、课程设计成果的要求及评分标准
1、成果要求:构建的双闭环直流电机调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽地转速调速范围(),系统在工作范围内能稳定工作,课程设计报告书一本。
出勤情况及表现:35%;
调速系统构建效果:35%;
答辩水平:30%;
四、课时安排
星期 时数 形式 教学地点 一 上午 分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成基本原理 讲授 S501 下午 通过查阅资料画出系统组成的原理框图电路。 自学 图书馆 二 上午 调速系统主电路元部件的确定、控制回路选择及其参数计算。 实践 S501 下午 绘制V—M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图,并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 实践 S501 三 上午 调速系统搭建、系统静特性调试至良好。 实践 S501 下午 四 上午 调速动态性能调试、检测。 实践 S501 下午 五 上午 撰写设计报告 撰写 教室或图书馆 下午 答辩 问答 S501
第二部分 设计指导书
一、课程设计的主要任务
(一)系统各环节选型
1、主回路方案确定。
2、控制回路选择:给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节,调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式(须对以上环节画出线路图,说明其原理)。
(二)主要电气设备的计算和选择
1、整流变压器计算:变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。
2、晶闸管整流元件:电压定额、电流定额计算及定额选择。
3、系统各主要保护环节的设计:快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。
4、平波电抗器选择计算。
(三)系统参数计算
1、电流调节器ACR中计算。
2、转速调节器ASR中计算。
3、动态性能指标计算。
(四)画出双闭环调速系统电气原理图。
使用A1或A2图纸,并画出动态框图和波德图(在设计说明书中)。
二、基本要求
1、使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统工作原理,了解工程设计的基本方法和步骤。
2、熟练掌握主电路结构选择方法,主电路元器件的选型计算方法。
3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其整定计算。
4、掌握触发电路的选型、设计方法。
5、掌握同步电压相位的选择方法。
6、掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。
7、掌握电气系统线路图绘制方法。
8、掌握撰写课程设计报告的方法。
三、 课程设计原始数据
有以下个设计课题可供选用:
,速度给定最大值
B组:
直流他励电动机:功率Pe=22KW,额定电压Ue=220V,额定电流Ie=116A,磁极对数P=2,ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R=0.32Ω,L∑=37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),电磁系数Ce=0.138 Vmin/r,Ks=22,电磁时间常数TL=0.116ms,机电时间常数Tm=0.157ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,过载倍数λ=1.5,电流给定最大值,速度给定最大值
C组:
直流他励电动机:功率Pe=145KW,额定电压Ue=220V,额定电流Ie=733A,磁
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