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                ②反铲挖掘机
                    正铲作业  正向开挖  侧面开挖法  中心开挖法  反铲作业 沟端开挖法 沟侧开挖法 拉铲作业 沟端开挖法 沟侧开挖法 抓铲作业  正铲挖掘     正铲挖掘机外型如图所示。它适用于开挖停机面以上的土方,且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力大,适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土        工作特点:“前进向上,强制切土”;挖土、装车效率高,易与汽车配合;        正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后方装土两种。前者生产率较高。        正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间。为了提高其生产率,除了工作面高度必须满足装满土斗的要求之外,还要考虑开挖方式和与运土机械配合。尽量减少回转角度,缩短每个循环的延续时间。     正铲挖掘  a) 正向开挖、侧向装土;              b)正向开挖、后方装土  正铲挖掘 反铲挖掘        反铲适用于开挖一至三类的砂土或粘土。主要用于开挖停机面以下的土方,一般反铲的最大挖土深度为4~6m,经济合理的挖土深度为3~5`m。反铲也需要配备运土汽车进行运输。反铲的外型如图所示。 反铲挖掘 沟端开挖一一挖宽0.7~1.7R,效率高、稳定性好; 沟侧开挖一一挖宽0.5~0.8R。 反铲挖掘 图1-47  反铲开挖方式     a) 沟端开挖;                   b) 沟侧开挖  拉铲挖掘        拉铲适用于一至三类的土,可开挖停机面以下的土方,如较大基坑(槽)和沟渠,挖取水下泥土,也可用于填筑路基、堤坝等。其外形及工作状况如图所示。       拉铲挖土时,依靠土斗自重及拉索拉力切土,卸土时斗齿朝下,利用惯性,较湿的粘土也能卸净。但其开挖的边坡及坑底平整度较差,需更多的人工修坡(底)。它的开挖方式也有沟端开挖和沟侧开挖两种。         拉铲挖土机特点:后退向下,自重切土。其挖土深度和挖土半径均较大。适于挖掘停机面以下较松软的土,可挖掘较深而宽的基坑、沟渠和河床。适用于开挖大型基坑及水下挖土、填筑路基、修筑堤坝 拉铲挖掘 抓铲挖掘        机械传动抓铲外形如图所示。它适用于开挖较松软的土。对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。抓铲还可用于挖取水中淤泥、装卸碎石、矿渣等松散材料。抓铲也有采用液压传动操纵抓斗作业。          抓铲适用于开挖较松软的土。挖土特点是:直上直下,自重切土,挖土力较小。抓铲能在回转半径范围内开挖基坑上任何位置的土方,并可在任何高度上卸土(装车或弃土)。         停机面以下、一~二类土的、面积小而深度较大的坑、井开挖。       抓铲挖土时,对小型基坑,抓铲立于一侧抓土;对较宽的基坑,则在两侧或四侧抓土。抓铲应离基坑边一定距离,土方可直接装入自卸汽车运走,或堆弃在基坑旁或用推土机推到远处堆放。抓挖淤泥时,抓斗易被淤泥“吸住”,应避免起吊用力过猛,以防翻车。抓铲施工,一般均需加配重。 图1  抓铲挖土机挖土   单斗挖掘机的构造        单斗挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、工作装置、回转机构、行走机构、操纵机构和辅助设备等,如图所示。        液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。        电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。        支重轮           托链轮          导向轮 行走马达        驱动轮   张紧缓冲装置 履带架   履带架(即车架总成)为整体焊接件, 采用X 形结构,其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁(即左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)三部分焊接而成。  中央回转接头   中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件,它保证回转平台旋转任意角度后,还能正常给行走马达供油。  单斗挖掘机型号编制规定 单斗挖掘机的适用范围     单斗挖掘机各种工作装置适用范围如下:  (I)正铲挖掘机用于挖掘停机面以上的土壤。挖掘和推压能力(机械式)较大,适用在I一IV级土壤或爆破后V一VI级岩石中工作。 (2)反铲挖掘机用于挖掘停机面以下的土壤,可在I一IV级土壤或爆破后V一VI级岩石中工作。反铲装置带有吊钩也用于管道的敷设作业。 (3)拉铲挖掘机宜于挖掘停机面以下掌子,并适合水下作业。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制.一般只能挖掘I一III级土壤。   (4)抓斗挖掘机可在提升高度和挖掘深度范围内用来挖掘停机面以上或以下的掌子,特别适合挖掘深而边坡陡直的基坑和深井,可进行水下作业,其挖掘深度一般比拉铲大20%-40%,抓斗的挖掘能力因受自重限制,只能
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