电工机械Ⅱ第23章随堂讲义(学生用本).docVIP

第23章　特殊電機 第1部分 課後重點複習 1. 步進電動機依轉子的形式，可分為：(1)　可變磁阻　型、(2)　永久磁鐵　型、(3)混合型。 2. 步進電動機接受一個脈波信號可以讓轉子轉動的角度，稱為步進角；若某臺步進電動機，其定子相數為m，轉子凸極數為N，則其步進角度θ＝。 3. 步進電動機控制繞組的激磁方式有：(1)　一相　激磁、(2)　二相　激磁、(3)　一、二相　激磁等。 4. 步進電動機是由脈波信號對控制繞組的激磁順序決定其　轉向　；而轉速與脈波信號的頻率成　正　比；若轉子凸極數為N，脈波信號的頻率為f，則轉子轉速n＝。 5. 永久磁鐵型（PM型）步進電動機定子相數為m，轉子極數為P，則其步進角度θ＝。 6. 步進電動機的特性有：(1)轉子偏轉的角度誤差不會累積。(2)控制方式只要使用　開迴路　控制。 7. 能接受控制信號，執行快轉、慢轉、正轉、反轉、急停、急轉等動作的電動機，稱為　伺服　電動機。 8. 伺服電動機具有的特性有：(1)　起動轉矩　大、(2)　轉子慣性　小、(3)能　正反轉　、(4)散熱良好。 9. 伺服電動機可分為　直流　伺服電動機和　交流　伺服電動機兩類。 10. 直流伺服電動機的轉向由控制信號的　極性　決定，轉速是由控制信號的　大小　決定。 11. 伺服電動機常用來作為位置控制，採用　閉迴路　控制系統，也稱為　反饋　控制系統。 12. 二