第4章步进顺控指令-邢台职业技术学院.pptVIP

STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 LD X3 SET S25 STL S 25 OUT Y5 STL S23 STL S25 LD X4 SET S26 STL S26 OUT Y6 其中，连续用STL表示并行汇合。 4.3 步进指令的应用举例 4.3.1 交通信号灯控制 1. 控制要求 如图4.9所示，信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表4.3所示。 表4.3 十字路口交通信号灯控制要求 2. 系统配置 根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图4.10所示。图中用一个输出点驱动两个信号灯，如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。 图4.10 PLC I/O接线图 图4.11 交通信号灯控制的时序图 3．时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图如图8.30所示。 4. 程序设计