自适应模糊PID在自动下芯机控制系统中应用的研究.pdfVIP

自适应模糊PID在自动下芯机控制系统中的应用研究 摘要 在国内铸造业中，下芯这道工序对于整个产品铸造工艺以及产品质量有着 非常重要的作用，从而设计研究一种以PLC为控制核心的全自动下芯机控制系 统来进一步提高下芯机工作精度以及自动化程度，是十分必要的。 本文根据造型线的砂芯特点和下芯机的工作要求，首先设计了以PLC为控 制核心的自动电液控制下芯机构。通过把位移变为电压信号输出的方式，对位 移电压信号进行实时监控，以液压系统的电液比例阀作为驱动部件、直线位移 传感器作为检测部件来实现砂芯提升和下降的定位控制，并采用自适应模糊 PID的智能算法来实现对精确定位的要求。 其次，针对系统对定位精度的要求，实现砂芯提升和下降的精确定位控制， 本文通过使用PLC的AI来采集直线位移传感器输出的电压信号，实现电压信号 输出一一PLC位置控制运算一一直线位移传感器反馈的闭环控制。文中利用了 将模糊控制器与BP算法相结合的方法，采用BP算法完善经验规则，构建一种 自适应模糊PID控制系统，同时也对BP算法的学习率进行了模糊调节，以加速 收敛。实际结果证明此系统全面提高了电液控制系统升降装置的定位动静态性 能。在水平运动的控制中可编程变频器的应用，使系统动作定位更加准确