典型环节传递函数.pptVIP

2.5 典型环节的传递函数 系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合 1.比例环节 动力学方程： 传递函数： 特点： 输入量与输出量成正比 不失真，不延迟 例如： 齿轮传动副 运算放大器 2.惯性环节 特点： 存在储能元件和耗能元件 在阶跃输入下，输出不能立即达到稳态 例如： 动力学方程： 传递函数： 无源滤波器 k-c系统 3.微分环节 特点： 一般不能单独存在；反映输入的变换趋势； 增加系统的阻尼；强化噪声。 动力学方程： 传递函数： 微分环节控制 例如： 微分运算控制电路 4.积分环节 特点： 输出的累加特性；输出的滞后作用；记忆功能。 动力学方程： 传递函数： 积分环节输入输出关系 例如： 积分环节控制实例 5.振荡环节 5.振荡环节 6.延时环节 特点： 输出滞后于输入，但不失真。 动力学方程： 传递函数： 与惯性环节和比例环节的比较： 例如： 延时环节控制实例 强调几点： 1.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节并不一定代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件（物理环节或子系统）也不一定就是一个传递函数环节（也许几个物理元件的特性才组成一个传递函数环节，也许一个物理元件的特性分散在几个传递函数环节中）。 2.注意区别表示系统结构的物理框图和分析系统的传递函数框图。 3.同一物理元件在不同系统中的作用不同时，其传递函数可以不同。 （例如，测速发电机：当输入为角速度时，是比例环节 当输入为角位移时，是微分环节） 2.5 典型环节的传递函数 系统的传递函数往往是高阶的，高阶传递函数一般可以化为低阶（零阶、一阶、二阶）典型环节（比例、惯性、积分、微分、振荡等）的组合