隧道火灾红外双目视觉定位系统研究.pdfVIP

Research on Infrared Stereo Vision Based Tunnel Fire Positioning System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Gao Rong Supervisor：Prof. Wu Qisheng Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 摘 要 公路隧道作为一种重要的交通基础设施，内部封闭的环境和线形的特殊结构一旦 发生火灾，如果得不到及时的控制，将造成不可估量的人员和财产损失。目前国内开 展的工作主要集中在对火灾的探测和报警，没有深入的将新型火灾探测技术与传统的 消防设备进行功能融合。改变目前消防设施对人员完全依赖的现状，实现机器人自动 灭火的新消防理