转子-轴承系统混沌运动的神经网络反馈控制方法 (1).pdfVIP

振 动 与 冲 击 第31卷第 l1期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 转子 一轴承系统混沌运动的神经网络反馈控制方法 张顺浩 ，郑铁生 (1．朝鲜理科大学 数学及力学系，朝鲜平壤恩情区；2．复旦大学 力学与工程科学系，上海 200433) 摘 要 ：用神经网络技术对刚性Jeffcott转子一轴承系统进行混沌滞延反馈控制研究。研究结果表明：当转子一 轴承系统进入混沌状态后，引入时间滞延反馈控制信号，可以消除转子 一轴承系统的混沌振动 ，使嵌入在混沌吸引子中的 不稳定周期轨道回到稳定周期轨道上。采用间接误差计算的BP神经网络学习方法和 自适应学习率 BP算法结合而形成 的改进型BP神经网络方法，可以快速搜寻到次优化的滞延反馈控制强度，从而即时有效地消除转子一轴承系统的混沌 振动。一旦}昆沌振动回归稳态周期振动，则反馈控制信号 自动消失。该方法为控制转子一轴承系统的振动状态提供了理 论依据，特别是对工程实际转子系统有实用价值。 关键词 ：混沌控制；非线性动力学 ；神经网络；吸引子；转子一轴承系统动力学 中图分类号：TB123 文献标识码 ：A Feedback controlforchaoticmotionofarotor-bearingsystem than intelligentneuralnetwork JANGSunHo，ZHENGTie—sheng (1．DepartmentofMathematicsandMechanics，KoreaUniversityofScience，Pyongyang，UnjongDistrict，D．P．R．Korea； 2．DepartmentofMechanicsandEngineeringScience，FudanUniversity，Shanghai200433，China) Abstract： Here，thecontrolofchaoticvibrationusinganeuralnetworkforarigidJeffcottrotorsystem supportedon shortjournalbearingswaspresented．Thestudyresultsdemonstratedthata~edbackcontrolsignalisappliedtotherotor— bearingsystem ，anunstableperiodicorbitembeddedinachaoticattractorisattractedbacktoastableperiodicorbit；from ， learningoftheneuralnetwork，thetime—delay~edbackcontrolgainisautomaticallytraced．Numericalsimulationsshowed thatwithashorttime，achaoticvibration isstabilizedeffectivelyandthenthefeedbacksignalautomaticallydisappears． Thismethodoffereda theoreticalbasisofrcontrolofchaoticvibration ofarotor-bearing system，especially，ofrrotor systemsinengineeringpractice． Keywords：chaoscontrol；nonlineardynamics；neuralnetwork；attractor；rotor—bearingsystem dynamics 在具有滑动轴承的转子系统中，油膜力是转子失 机，研究 了转子 一轴承系统振动控制方法。利用转 稳的主要因素之一。当系统某些参数(旋转速度，间隙