从0开始移植FreeRTOS.pdf

从0 开始移植FreeRTOS 个人见解：我接触STM32 时间不长，当初学的时候没有跑过这些小的 系统，后来转而去学arm9 的linux系统下面的驱动，进而接触到linux 操作系统，觉得这些操作系统用起来确实很方便，比裸奔要好很多， 多线程，虽然需要内存空间会大几 K，基本不影响程序运行。学 FreeRTOS，主要是公司要求，要使用免费的，所有老板都是这样，免 费。 其实网上资料最多的是UCOS 的系统，UCOS 系统是很稳定，我也自己 移植成功了，不过呢也就多学点东西，UCOS-II 的移植，关键是不能 用在商业上，商业上使用收费，虽然源码在你手上，但是这个确实也 涉及到了侵权之类问题。UCOS-III 更坑，不给源码了，搞个球啊。 FreeRTOS 属于免费系统，开源，研究的人会越来越多，两者的移植 我都试过，其实也都是申请空间，申请优先级，可以说两者使用从大 的方面说没有太大区别。学会一种,另外一种也容易入手。FreeRTOS 关键就没有图形用户界面 （GUI）,比较弱势一点。 我在网上找了半天也没有看到像样的移植手册，对于刚刚入手 FreeRTOS 的人来说没有像样的例子，学起来就很坑。所以自己写了 这个例程。 当然这里面可能也有些错误，那个各位发现了告诉我，联系我的QQ。 移植好的文件在最后有下载链接。 QQ ：1984583545 县长家兔子 目标：移植LED 闪烁程序+AD 的8 路采集程序 第一步:准备工作 下载FreeRTOS 的操作系统源代码，可以在官网下（注册比较麻 烦），可以直接去我的CSDN（百度直接搜索：FreeRTOS 系统的源文件， 直接官网下载来的），这个版本是2011 年出来的，还算比较稳定。我 的基础程序模版参考了野火的STM32 的模版，自己修改了，野火资料 很多，支持开源。 我的模版 （STM32_Mr.J 的普通程序模版）里面已经包含了移植需要 的子程序。（ADC_8.c 与LED.c） (直接百度搜索：STM32_Mr.J 的普通程序模版 新浪的文件共享也有)为了区别我自己的UCOS 与FreeRTOS 模版的。 源码和模版都要下载下来。 以我的普通程序模版为例一步一步完成FreeRTOS 的移植。 QQ ：1984583545 县长家兔子 CMSIS,FWLib,Listing,Output,USER 文件夹是移植STM32 的一些系统 文件不用修改,里面为 STM32 的3.5 库.各个子程序都放在在OtherC 文件夹里面，加入的c 文件与h 文件都在这里。 第二步:开始移植 1）新建文件夹：在模版下新建文件夹 FreeRTOS 文件夹用来存放 FreeRTOS 的系统文件，再在FreeRTOS 的文件夹下新建include 文件 夹 用来存放一些h 文件，分开存放利于管理。 QQ ：1984583545 县长家兔子 2）拷贝系统文件到指定文件夹 （FreeRTOS 文件夹）中： 1. 从 FreeRTOS7.0.2 的 源 文 件 中 找 到 croutine.c, timers.c,list.c, queue.c, tasks.c 这五个源文件，位置为: FreeRTOS7.0.2-Source；拷贝文件至FreeRTOS 文件夹。 2. 从 FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 port.c 文件，位置 FreeRTOS-Source-portable-RVDS-ARM_CM3-port.c, 拷贝至 QQ ：1984583545 县长家兔子 FreeRTOS 文件夹。 3. 从 FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 heap_2.c 文件，位置 Source-portable-MemMang-heap_2.c，拷贝至FreeRTOS 文件夹。 完成移动的FreeRTOS 文件目录，就这几个文件. QQ ：1984583545 县长家兔子 3) 拷贝.h 文件到指定文件夹（../FreeRTOS/include 文件夹）中： 1. 拷贝FreeRTOS7.0.2 的源代码下的include 文件夹里的全部.h 文 件至新建立的 include 文件夹里，位置: -FreeRTOSv7.0