基于ARM的嵌入式操作系统的移植.pdf

INFORMATIONDEVELOPMENT＆ECONOMY SCIIIECH 2006年第16卷第1期 文章编号：1005—6033(2006)01-0213-02 收稿日期：2005—11—28 基于ARM的嵌入式操作系统的移植 任云丽 (太原理工大学，山西太原，030024) 摘要：主要讨论了嵌入式操作系统的移植问题。通过对嵌入式操作系统wCOS-Ⅱ和 基于ARMTTDMI内核的Lt屹2119处理器的详细分析，给出了移植的一般步骤和常见 问题的解决方法。 关键词：操作系统；嵌入式系统；wCOS—II；ARM7TDMI-S；移植 中图分类号：TP316 文献标识码：A 随着Internet的发展和后Pc时代的到来，嵌入式系统的应用愈来愈 广泛。目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一，嵌入式产品 已经在rr产业中占有很大的比重，而基于ARM的嵌入式技术已经成为 当前嵌入式领域研究的一个亮点。 嵌入式操作系统的移植是指一个实时操作系统内核能在其他的微 处理器或微控制器上运行。皿C0s一Ⅱ是一个完整、可移植、可固化、可剪 裁的占先式实时多任务的实时操作系统内核，被广泛地应用于各种架构 的微处理器上。ARM7TDMI是一种高效、低功耗的PdSC处理器。以该内 核为核心的LPC2119是一款集成了许多外围设备的微处理器，非常适合 做嵌入式产品开发。 1硬件平台 图1硬件组成框图 计时就已经充分考虑了可移植性，所以斗cos一Ⅱ的移植相对来说是比较 嵌入式系统的核心是嵌入式处理器。要使斗cos—lI正常运行，处理 容易的。 器需要满足以下条件：一是处理器的C编译器能产生可重入代码；二是 大部分的斗cos～H代码是用c语言写的，但仍需要用c和汇编语 用C语言就可以打开和关闭中断；三是处理器支持中断，并且能产生定 言写一些与处理器相关的代码，这是因为斗cOs一Ⅱ在读写处理器寄存器 时中断；四是处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件 时只能通过汇编语言来实现。 堆栈；五是处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈 000-7 移植的主要工作：|I￡Os一Ⅱ的全部源代码量大约是6 000行， 或内存中的指令。 共15个文件。I^￡Os一Ⅱ的结构以及与硬件的关系结构框图见图2。 本设计采用的是PHIUPS公司生产的以ARM7TDMI—S为内核的 LPC2119处理器，该处理器满足上述要求。该芯片是采用16／32位精简指 构相关的文件，代码量大约是500行。以下分别介绍这3个文件的移植 令结构的处理器，它的性价比很高，是嵌入式系统中处理器的最佳选择 工作。 之一。系统硬件组成框图见图1。 2．1 OSCPU．H文件 2 IxCOS—II的移植 (1)数据类型定义：数据类型的修改与所用的编译器相关，不同的