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刀架及换刀系统故障.pptVIP

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单元名称 刀架及换刀系统的故障维修 单元教学设计 沧州职业技术学院 能力目标 专业能力目标:   应具备数控车床刀架的正确拆、装能力;控制电路的设计、连接能力;判断常见故障原因及维修、评估能力。 方法能力目标:   应具备工作方法能力;自学能力;理解能力与表达能力。 社会能力目标:   具备团队协作能力、计划组织能力及环保意识。 知识目标 对该部分的理论知识有系统的认识,达到银领人才所具备的理论基础: (1)清楚刀架的技术要领,知道刀架故障的处   理方法; (2)知道刀架的组成,机构的装配关系; (3)清楚数控系统的寻刀原理; (4)能应用机床英文资料分析故障原因。 教学内容 一、刀架的工作原理   四工位回转刀架是经济型数控车床上采用的一种最简单的换刀装置,主要用于加工轴类零件。在工作过程中要求具有抗强力切削的刚度和换刀时的回转定位精度,其动作是采用涡轮蜗杆传动,上下齿盘啮合,螺杆夹紧的工作原理。该电动刀架的发讯盘,由盘体、置于盘体内的线路板和固定在线路板上的霍尔元件组成,在盘体上方设有保护盖、下方设有底座,在盘体与底座之间设有套置在盘体颈部上的旋转套,磁钢镶嵌在旋转套内壁上。 二、刀架示意图    刀架外观图 蜗杆蜗轮 三、刀架结构图 四、刀架控制电路图 五、发讯盘和霍尔元件位置图 霍尔元件  磁铁 六、刀架常见故障及维修方法 1.刀架旋转失控 故障现象: 加工中突然出现刀架旋转失控现象。发生故障时刀架可能旋转多圈而不能停止到位,且故障时有时无,没有规律。不论刀架正转还是反转都如此。 故障分析与排除: 根据故障现象可以判定刀架能够连续运转,所以,机械方面出现故障的可能性较小,主要是刀架运动系统方面的原因。刀架正常工作的全过程为:接受到转位信号→刀架抬起→转过一个刀位(仍在抬起状态)→刀架落下复位(准备执行下一个转位动作)。   为了进一步确定故障点,应该从发讯盘和刀位线路检查: ⑴检查刀架到位信号是否发出,若没有到位信号,则是发讯盘故障。此时可检查:发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接,是否需要更换弹性片触头或重修,针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。 ⑵当仅出现某号刀不能定位时,则一般是由于该号刀位线断路所致。①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上输入指令转动该刀位,用万用表量该刀位信号触点对+12V触点是否有电压变化,若无变化,可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件。②此刀位信号线断路,造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路,正确连接即可。 2.刀架回转定位精度不准 故障现象: 在换刀过程中,刀架停止的位置与所指定的刀号不配,或与理想的停止位置有一定角度的偏差。 故障分析与排除: 刀架回转定位精度不准故障主要是机械部分和定位检测元件的原因。⑴检查定位销是否灵活,弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。⑵检查棘轮与蜗杆连接是否断开,若断开,需更换连接销。⑶检查某些机械部件是否磨损严重,已不能通过常规的调整、刀具间隙补偿等来解决,需整体更换。⑷检查霍尔元件与磁铁是否错位,此时,应重新调整刀架轴上的锁紧螺母,使4个霍尔元件开关与感应磁铁逐一对应并锁紧螺母。 3.刀架不能正常锁紧 故障现象: 在调试过程中,无论手动、MDI、或自动循环,刀架有时转位正常,有时出现转位故障,刀架不锁紧,同时“进给保持”灯亮,刀架停止运动。 故障分析与排除: 出现该故障现象应该主要是PMC控制程序或机械部分所致。⑴检查夹紧开关位置是否固定不当,并调整至正常位置。⑵用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作,并更换继电器。⑶检查刀架内部机械配合是否松动。有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准。⑷“进给保持灯亮”说明刀架不能结束转位动作,保持松开状态。检查奇偶校验开关和由开关到数控系统I/O板线路是否有松动。⑸系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可(新刀架反锁时间t=1.2s即可)。 4.在任何操作状态下刀架均不转 故障现象: 机床接通电源后,无论在任何操作状态下启动刀架,刀架均不旋转。 故障分析与排除: ⑴刀架电机不通电。检查刀架电源接口是否良好接通,当用万用表测量寻刀电压时,电压值是否在规定范围内,可通过更换保险、使接通部位接触良好等相应措施

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