1-计算机控制系统概要.ppt

绪论 --- 计算机过程控制系统概述 讨论内容 过程控制系统 计算机过程控制系统的实现方式 集散控制系统的发展历史 计算机控制系统的应用类型 过程控制系统 背景： 工业生产过程：原材料转变成产品 生产过程： 在一定的工艺参数条件下进行的 计算机控制系统 计算机控制系统的组成 2　计算机控制系统中控制器的实现方式 控制计算机的几种类型 单片机 工控机 PLC DCS FCS PLC：可编程控制器 S7-200 PLC：Simatic S7-300 PLC的主要应用场合 PLC用于开关量逻辑控制 ??? 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 PLC用于运动控制???? PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PLC用于工业过程控制 ??? 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。 PLC主要生产厂商 Siemens(西门子)公司 Allen-Bradley(A-B)公司（Rockwell） Schneider(施耐德)公司 Mitsubishi(三菱)公司 Omrom(欧姆龙)公司 DCS系统组成 控制站CS 操作员站OS、工程师站ES 控制网络 控制站硬件总貌 控制站CS 机柜 电源 机笼 主控卡 数据转发卡 I/O卡 集线器Hub 接线端子板 系统结构（示意图） 3　集散控制系统的发展 4C技术 ?控制技术 (Control)、 ?计算机技术 (Computer)、 ?通信技术 (Communication)、 ?阴极射线管(CRT)图形显示技术 ＋ ?网络技术(Network) 是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层体系结构、局部网络通信的计算机综合控制系统。 集散控制系统产生的背景 ?根据“危险分散”的设计思想，过去由一台大型计算机完成的功能，现在可以由几十台甚至几百台微处理机来完成。各微处理机之间可以用通信网络连接起来，从而构成一个完整的系统。 ? 1975 年 12 月，美国霍尼威尔 (Honeywell) 公司正式向市场推出了世界上第一套集散控制系统TDC-2000（Total Distributed Control 2000）系统，成为最早提出集散控制系统设计思想的开发商。 DCS的发展脉络 DCS的发展轨迹 专用 ? 通用 硬件：硬盘，内存，键盘，显示器 软件：监控软件，操作系统 网络 系统结构（示意图） DCS主要应用场合及主要产品 流程行业 石油、化工、电力、冶金、钢铁、造纸等 温度、压力、流量、液位、成份的控制 世界各国主要DCS产品 美国： Honeywell: TDC2000、TDC3000、PKS Emerson: Delta V（Westing House: WDPF） Foxboro: I/A Series ABB(Bailey):MP/200及AC800F 日本： 横河(Yokogawa): CENTUM CS3000 世界各国主要DCS产品 德国： 西门子Siemens：Teleperm-M, PCS7 英国： 欧陆：T2550 世界各国主要DCS产品 中国： 上海新华：XDPS (GE Power收购) 浙大中控：JX-300X、JX-300XP 和利时：MACS 主要行业应用 石化（特点：回路多） 横河CS1000,CS3000 Honeywell TDC3000 电力（模拟量，开关量结合） Bailey 西屋WDPF 发展方向 现场总线技术（远程信号传输） OPC技术（互联问题） 编程标准（一次学习，到处使用） 计算机控制系统的典型应用类型 计算机控制系统的应用类型 数据采集系统 　计算机监督控制系统(SCC) 集散控制系统 现场总线控制系统 企业综合自动化系统 企业综合自动化系统结构 课程安排 以浙江中控有限公司的JX-300X为例进行介绍 硬件部分 编程部分（组态） 实验 横河CS3000 Honeywell系列产品 多种评价体系 课堂小测试＋实验（60％） 期末（40％） 讨论汇报形式 论文形式 课堂考查 小结 计算机过程控制系统的基本组成？ 计算机过程控制系统中控制器的实现形式？ 集散控制系统的基本组成？ 思考题 目前国内外比较知名的DCS制造商主要有哪几家？ 集散控制系统的发展趋势是什么？ DCS，FC