MATLAB8Simulink子系统的建立和应用.ppt

第7章　Simulink子系统的创建及应用;第7章　Simulink子系统的创建及应用;;7.1 创建子系统;操作步骤为： 1．先选中要建立子系统的模块，不包括输入端口和输出端口。 2．选择模型编辑窗口Edit菜单中的Create Subsystem 命令，这样，子系统就创建好了。在这种情况下，系统会自动把输入模块和输出模块添加到子系统中，并把原来的模块变为子系统的图标。;【例7-1】 对下面的仿真模型中被选中的模块生成子系统;要生成子系统首先右击选中的模块，在弹出的菜单中选择Create Subsystem 命令，生成如图7-2所示。;操作步骤系为： 1．先打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 2．打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 3．双击Subsystem模块，打开一个空白的Subsystem窗口，将要组合的模块添加到该窗口中，另外还要根据需要添加输入模块和输出模块，表示子系统的输入端口和输出端口，这样，一个子系统就建好了。 对于简单的模型，可以采用第一种，这种操作一般不容易出错，能够顺利搭建模型。而对于复杂的系统，我们事先将模型分成若干个子系统，然后再采用第二种方法进行建模。; 在使用Simulink 子系统建立系统模型时，常用到以下几种操作： ◆子系统命名：命名方法与模块命名类似，是用有代表意义的文字来对子系统进行命名，有利于增强模块的可读性。 ◆子系统的编辑：用鼠标双击子系统模块的图标，打开子系统并对其进行编辑。 ◆子系统输入：使用Sources模块库中的Inport输入模块，即In1模块，作为子系统的输入端口。 ◆子系统输出：使用Sinks模块库中的Outport输出模块，即Out1模块，作为子系统的出处端口。;7.2　子系统的封装; 右击生成的子系统Subsystem模块，再选择Mask subsystem命令，弹出如7-3所示的Mask Editor参数对话框，在其中可以进行各种设置。Mask Editor参数对话框可以创建和编辑封装子系统。Mask Editor对话框中共包括4个选项卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。每个选项卡都可以定义封装mask的一个特性。;陨鸡弯更仗眉榆赏巫阜灶脂移号赘犹左仓此镊瞥休治秧蜘嚏叠京貌缚马总MATLAB8Simulink子系统的建立和应用MATLAB8Simulink子系统的建立和应用;◆ Icon选项卡：允许定义模块图标。 ◆ Parameters选项卡：允许定义和描述封装对话框和参数对的字符变量。 ◆ Initialization选项卡：允许制定初始化命令 ◆ Documentation选项卡：允许定义封装的类型，并且设定模块的描述和帮助。;◆Unmask按钮：解除封装，并关闭Mask Editor参数对话框，但是封装的信息仍然保留。为了恢复封装，右击选择的模块，在弹出的菜单中选择Create Mask命令。将弹出Mask Editor参数对话框，并显示以前的设置。当模型被关闭后，其中的封装信息就被清除了。 ◆OK按钮：应用所有的设定，并关闭Mask Editor参数对话框。 ◆Cancel按钮：关闭Mask Editor参数对话框，不应用所有的设定。 ◆Help按钮：显示封装帮助文档。 ◆Apply按钮：应用所作的参数设定，但是并不关闭Mask Editor参数对话框。 ;; ◆ 可以自定义封装子系统的图标。 ◆ 双击封装后的子系统，弹出参数对话框，其中对话框是自定义的。 ◆ 封装子系统的帮助文档都是自定义编写的。 ◆ 封装子系统有自己的工作区域。 以上功能为模型设计带来很大方便。由此，我们可以将子系统作为一个黑匣子，用户可以不用了解其中的具体细节而可以直接使用。; 封装后的子系统可以作为用户的自定义模块，和普通模块一样添加到Simulink模型中应用，也可添加到模块库中以供应用。封装后的子系统可以定义自己的图标、参数和帮助文档，完全与Simulink的其它普通模块一样。双击封装后的子系统模块，弹出对话框，进行参数设置，若出现问题，可单击help按钮，但须注意的是这些帮助文件是创建者自己封装时编写的。;7.3 子系统创建及封装应用实例 ;解：1) 从以下模块库中建立Simulink仿真模型： Sources模块库：一个Step模块，产生阶跃输入信号，参数设置如图7-4。 Continuous模块库：一个Transfer Fcn模块，开环传递函数，参数设置如图7-5。 Sinks模块库：一个Scope模块，显