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单片机应用技术 第7章 串行通信及其接口 7.1串行通信的基本概念 7.2 MCS-51的串行口 7.3 串行口的控制 7.4 串行口的应用 7.1 串行通信的基本概念 7.1 串行通信的基本概念 7.1 串行通信的基本概念 串行通信的基本概念 串行通信的基本概念 串行通信的基本概念 串行通信的基本概念 串行通信的基本概念 异步传输的时钟定时方法: 串行通信的基本概念 串行通信的基本概念 同步传输的时钟定时方法 : 串行通信的基本概念 7.2 MCS-51的串行口 7.2.1 串行口的结构 7.2.2 串行口的工作方式 7.2.3 波特率的计算 　　MCS-51有一个可编程的全双工串行通信接口，可作为通用异步接收/发送器(UART- Universal Asychronous Receiver/Transmitter)，也可作为同步移位寄存器。其帧格式可为8位、10位、11位，并可设置多种不同的波特率。它通过引脚RXD和TXD与外界进行通信。 　　MCS-51内部有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF。SBUF属于特殊功能寄存器。一个用于存放接收到的数据，另一个用于存放欲发送的数据，可同时发送和接收数据。两个缓冲器共用一个地址99H，通过对SBUF的读、写指令来区别是对接收缓冲器还是对发送缓冲器进行操作。CPU在写SBUF时，就是修改发送缓冲器；读SBUF，就是读接收缓冲器的内容。接收或发送数据，是通过串行口对外的两条独立收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1)来实现的，因此可以同时发送、接收数据。串行口的结构如图7.3所示。 7.2.1 串行口的结构 1．串行口控制寄存器SCON SM2——多机通信控制位，用于方式2或方式3中。 REN — 允许串行接收位，由软件置“1”或清“0”。REN=1时，允许串行口接收数据；REN?=?0时，禁止串行口接收数据。 1．串行口控制寄存器SCON 2．特殊功能寄存器PCON 7.2.2 串行口的工作方式 　　方式0为同步移位寄存器输入/输出方式，常用于外接移位寄存器，以扩展并行I/O口。8位数据为一帧，不设起始位和停止位，先发送或接收最低位。波特率固定为fosc/12。　　方式0发送 当CPU执行一条将数据写入发送缓冲器SBUF的指令时，产生一个正脉冲，串行口即把SBUF中的8位数据以fosc/12的固定波特率从RXD引脚串行输出，低位在先，TXD引脚输出同步移位脉冲，发送完8位数据后将中断标志位TI置“1”。时序如图7.8所示。 　　方式0接收 方式0接收时，REN为串行口接收允许接收控制位，REN=0，禁止接收。　　方式0下，SCON中的TB8、RB8位没有用到，发送或接收完8位数据由硬件将TI或中断标志位RI置“1”，CPU响应中断。TI或RI标志位须由用户软件清“0”，可采用如下指令： CLR TI ；TI位清“0” CLR RI ；RI位清“0”　　方式0时，SM2位(多机通信控制位)必须为0。 2 方式1 　　方式1发送 方式1输出时，数据位由TXD端输出。当CPU执行一条数据写发送缓冲器SBUF的指令时，就启动发送。图7.9(a)TX时钟的频率就是发送的波特率。发送开始时，内部发送控制信号变为有效，将起始位向TXD输出。此后，每经过一个TX时钟周期，便产生一个移位脉冲，并由TXD输出一个数据位。8位数据位全部发送完毕后，中断标志位TI置“1”。TI必须由用户清0，以便下一次发送。 　　方式1接收 接收数据的时序如图7.9(b)所示。当CPU采样到RXD端从1到0的跳变时(3次采样中至少2次有效)，开始接收数据。一帧数据接收完毕以后，必须同时满足以下两个条件，这次接收才真正有效，然后RI自动置1。　　 (1) ?RI=0。　　 (2)? SM2=0或收到的停止位=1。　　若这两个条件不满足，则收到的数据不能装入SBUF，该帧数据将丢失。中断标志RI必须由用户清0，以便下一次接收。通常情况下，串口以方式1工作时，SM2=0。 3 方式2 　　方式2接收 SM0、SM1=10，且REN=1。数据由RXD端输入，接收11位信息。当位检测逻辑采样到RXD引脚从1到0的负跳变，并判断起始位有效后，便开始接收一帧信息。在接收完第9位数据后，需满足以下两个条件，才能将接收到的数据送入SBUF。 　　(1) ?RI=0，意味着接收缓冲器为空。　　(2) ?SM2=0或接收到的第9位数据位RB8=1。 　　串行口方式2接收数据的时序波形如图7.11所示。　　由方式2的TI，RI也必须由用户清0，才能进行下一次的发送和接收。 4．方式3 当SM0SM1=11时，串行口工作在方式3。方式3为