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第二十二讲:汽车制动系统
第二十二讲: 汽车制动系统
教学目标与要求 了解制动系工作原理;了解制动器的结构和分类
授课时数 2
教学重点 了解制动系工作原理;了解制动器的结构和分类
教学内容及过程
1 概述
车轮制动时的受力分析
一、如何改变汽车的行驶速度
加速:加大发动机输出功率
减速:中断发动机的功率输出,利用路面摩擦衰减速度
利用制动系对车轮施加阻力,降低车速。
二、车辆的行驶受力情况分析
1.受力分析图
发动机的牵引力(矩) 路面的驱动反力(同向附着力)、
制动系统的制动力(矩) 路面的制动阻力(反向附着力)
路面的滚动摩擦阻力
2.受力分析
匀速行驶:发动机的牵引力(矩)通过驱动车轮给路面一个向后的力量,路面即给车轮一个大小相同、方向相反的反作用力,称之为驱动反力。驱动车轮在受驱动反力作用向前滚动的同时,所有车轮也受到路面的摩擦阻力(与车辆行驶方向相反),驱动反力和摩擦阻力相平衡,车辆匀速行驶。
加速行驶:驱动反力大于摩擦阻力,车辆合力方向向前,车辆加速行驶。
注意:路面的驱动反力与发动机的牵引力(矩)是一对作用力和反作用力,因此要使驱动反力增大,发动机的牵引力(矩)必须增大。——解释了为什么加速时要踩下加速踏板。
但路面所能提供的最大驱动反力是受驱动轮压力和接触面摩擦系数(即路面状况)共同决定的,故当发动机牵引力(矩)增大到一定程度后,超过了当时路面的最大驱动反力,驱动轮将发生空转。——解释了赛车在急加速起步状态下驱动轮容易发生空转,或者是车辆驱动轮陷入泥泞后,驱动轮发生空转,车辆无法行进的现象。
减速行驶:驱动反力小于摩擦阻力,车辆合力方向向后,车辆减速行驶。
第一种情况:中断发动机的功率输出,利用路面滚动摩擦阻力降低车速——高速溜车。
第二种情况:利用制动系对车轮施加制动力(矩),限制车轮相对于路面转动。车轮给路面一个向前的力量,同时车轮获得路面的一个大小相等、方向相反的制动阻力,加上车轮的滚动阻力,促使车辆减速。由于制动阻力较大,减速效果很明显,俗称“刹车力”。
注意:路面的制动阻力与制动系施加的制动力(矩)是一对作用力和反作用力,因此要获得大的制动阻力,制动力(矩)就要大——解释了为什么急刹车时要用力踩下制动踏板。
但路面所能提供的最大制动阻力是受车轮压力和接触面摩擦系数(即路面状况)共同决定的,故当制动力(矩)增大到一定程度后,可能会超过了当时路面所能提供的最大制动阻力,出现车轮抱死,车胎在路面拖滑的现象。这样不仅不能迅速降低车速,还将引发一系列危害行驶安全的情况,例如失去转向能力、甩尾、侧滑现象。故目前较先进的车辆采用了电子控制制动防抱死系统,俗称“ABS”。
制动器概述
一、功用:根据需要使汽车减速、在最短时间内停车或驻车,以保证下坡速度的稳定性和行车的安全。
二、制动装置的组成和类型
1. 组成
供能装置、控制装置、传动装置和制动器
2、分类:
1)按作用不同分:
行车制动系统用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统;驻车制动系统、用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统;制动系统在行车制动系统失效的情况下,保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统;辅助制动系统在行车过程中,辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中,行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 在制动鼓正向旋转和反向旋转时,都有一个领蹄和一个从蹄的制动器称为领从蹄式制动器。双领蹄式制动器在制动鼓旋转时,两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动,两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器双从蹄式制动器前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器,单向自增力式制动器双向自增力式制动器鼓式制动器小结
就制动效能而言,在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下,自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位,以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素,随制动鼓和摩擦片的材料、温度和表面状况(如是否沾水、沾油,是否有烧结现象等)的不同可在很大范围内变化。自增力式制动器的效能对摩擦系数的依赖性最大,因而其效能的热稳定性最差。
在制动过程中,自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。双向自增力式制动器多用于轿车后轮,原因之一是便于兼充驻车制动器。单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮,因倒车制动时对前轮制动器效能的要求不高。双从蹄式制动器的制动效能虽然最低,但却具有最良好的效能稳定性,因而还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用(例如英国女王牌轿车)。领从蹄制
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