第十二届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则.DOC

第届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。2 主题：2.1主题简介早在人类出现之前，各种生物已在地球上活了亿万年在进化中，形成极其精确和完善的机制，获得了适应大自然环境变化。生物界具有许多卓有成效的本领比迄今任何人造机械都优越的功能如体内的生物合成、能量转换、信息的接受和传递识别、导航、定向计算和综合等。生物的小巧、灵敏、快速、高效、可靠和抗干扰性令人惊叹不已。 仿生学（bionics）在具有生命之意的希腊语bion上，加工程技术涵义的ics而组成的词语大约始1960年仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科连接生物与技术的桥梁生物界的所有类群人类的能力和智慧无与伦比人类智和双手制造工具，观察认识界，模仿生物从而在里获得更自由。人们鱼类的形体造船鸟儿的双翅届机器人创意比赛青少年2.2课题研究研究 通常研发仿生机器人需要经过下面几个环节： 类比——既然要仿生，就必须有意识向生物界学习对生物原型最运用类比以原理，。由于生物系统的复杂性，生物系统的机制需要，得到一个生物模型生物体和机器之间明显的。生物体机器遵循力学的定律协调简单的仿生，更重要的是实物模型创新。生物、数学模型和模型前者是基础，后者是目的，而数学模型则是两者的桥梁。经过实践认识再实践的多次重复，模拟的，最终与生物原型，在某些方面超过原型。例如的超过了电子计算机比人的计算能力迅速而可靠。仿生学的研究范围主要包括：力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生等力学仿生研究并模仿生物体结构性质运动动力学。如分子仿生研究与模拟生物体中酶、膜壁虎指趾端密布腺毛，有粘附能力粘虫式壁虎足底数百万个极其微小的人造毛人造橡胶长约2(，直径500nm），墙壁范德瓦尔斯力分子弱电磁引力2mm2见方内的100万根毛发能支20kg重量能量仿生研究与模仿生物体能量转换、肌肉化学能转换成机械能等信息与控制仿生研究与模拟感觉器官、神经、以及高级中枢的智能活动等方面的信息处理过程。pattern generator ），在人工蠕虫、六足步行机器人等多肢体节律运动协调控制中得到成功应用。 在充分理解比赛主题的基础上，经过课题研究确定作品的制作方案后，就可以进入课题的实施阶段。一定要让自己所遴选的项目研究和演示的内容紧扣主题，贴合主题，在此前提下，围绕自己最有心得的，或者最感兴趣形式表述突一个或个3 比赛规则 3.1 分组 比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。参赛作品搭建，现场比赛内容为展示、演示和评审。1名教练员（教师或学生）。学生必须是截止到2012年6月底前仍然在校的学生。在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作，但是在封场评审阶段教练员不得入场指导和参与问辩。 3.2 参赛作品的器材要求 参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。 3.3 参赛机器人作品应该体现六个要素 （1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵； （2）在契合主题的前提下，机器人演示完整性和创意的新颖性； （3）科学性和一定的研究制作工作量； （4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性； （5）注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性； （6）规范的研制报告。 3.4 机器人创意比赛程序 3.4.1申报 机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期，即20年月日前向组委会办公室提交申报资料，其内容如下： （1）机器人创意比赛项目申报表； （2）机器人创意比赛项目研制报告一份。该报告的文字与图表（外观图、结构图、原理图等）共计不超过5页，另附作品彩色照片、不超过5幅； （3）的视频资料1～分钟； （4）项目研发所需材料清单一份； （5）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限； （6）除必须纸质版本申报表一份外，其它申报资料均以电子版本形式提交（通过中国青少年机器人在线网站，以下简称网站） （7）是否按时、完整、规范地提供