补充讲义机械系统设计.PDF

目 录 第一章 机械系统设计1 第一节 机械与机械系统1 第二节 机械系统的物料流设计13 第三节 机械系统的能量流设计17 第四节 机械运动系统设计19 第五节 机械系统的信息流与控制的设计32 第六节 人机环境工程设计36 第七节 机械系统的专家系统39 第二章 机械系统创新设计41 第一节 概述41 第二节 机械创新设计中的创新思维与技法44 第三节 机构的创新设计方法48 第四节 机械结构创新设计67 第一章 机械系统设计 第第一一章章 机机械械系系统统设设计计 第一节 机械与机械系统 一、系统的概念 所谓的系统是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整 体。 一般认为，由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都可以 看作是一个系统。任何系统都具有一定的结构，任何系统都具有特定的功能。从系统结 构构成的层次看，一个大的系统是由若干个小的系统组成的，这些小的系统常称为子系 统。子系统又是由它所属的更小的子系统组成，大的系统本身也是其他的更大系统的组 成部分。 由此看来，任何机械都是若干装置、部件和零件组成的一个特定的系统。机械零件 是组成机械系统的基本要素，部件、装置是组成机械系统的子系统。 如图1-1所示加热炉装料机，图1-2牛头刨床都是由若干装置、部件和零件组成的 两种功能和构造各异的机械系统。机械零件和构件是组成机械系统的基本要素，它们为 完成一定的功能相互联系而分别组成了各个子系统。 系统有下述一些特性 (1) 整体性 整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。系统是由若干个子系统构成的统 一体，虽然各子系统具有各自不同的性能，但它们在结合时必须服从整体功能的要求， 相互间须协调和适应。一个系统整体功能的实现，并不是某个子系统单独作用的结果， 一个系统的好坏，最终体现在其整体功能上。因此，必须从全局出发，确定各子系统的 性能和它们之间的联系，设计中并不要求所有子系统都具有完美的性能，即使某些子系 统的性能并不完善，但如能与其他相关子系统得到很好的协调，往往也可使整个系统具 有满意的功能。 (2) 相关性 系统内部各子系统之间是有机联系的，它们之间相互作用、相互影响，形成了特 定的关系。如系统的输入与输出之间的关系、各子系统之间的层次联系、各子系统的性 能与系统整体特定功能之间的联系等，都取决于各子系统在系统内部的相互作用和相互 影响的有机联系。某一子系统性能的改变，将对整个系统的性能产生影响。 (3) 目的性 系统的价值体现在其功能上，完成特定的功能是系统存在的目的。因此，系统应实 现所要求的功能，排除或减少有害的干扰。 (4) 环境适应性 任何一个系统都存在于一定的物质环境中，外部环境的变化，会使系统的输入发 1 生变化，甚至产生干扰，引起系统功能的变化。外部的环境总是不断变化的，系统也总 是处于动态过程中，稳态过程只是相对的、暂时的。因此，为使系统运行良好，具有特 图1-1 加热炉装料机 图1-2 牛头刨床 定的功能，必须使系统对外部环境的各种变化和干扰有良好的适应性。 二、机械系统的组成 从不同的角度出发，机械系统的构成，有不同的描述。以前大多是按照系统的结构 和组成的 装置进行描述，这使得在设计时比较零乱，难以集成。现代科学的世界观认为， 世界是物质、能量及信息组成的。与此相对应，任何工程系统的功能，从本质上讲，都 是接收物质、能量及信息，经过加工转换，输出新形态的物质、能量及信息。据此，本 书从“流”的观点出发，将机械系统划分为物料流系统、能量流系统和信息流系统，如 2 图1-3所示。由于能量流系统中的传动装置、信息流系统中的操纵装置及物料流系统中 的执行装置均为常用机构所构成的机械运动部件，从机械没计角度出发可将其归入机械 运动系统。 1、物料流系统 物料是机械系统工