转动8-1角速度与角加速度一、转动的角量：1角位置（θ）：如下图（一.DOC

轉動 8-1 角速度與角加速度 一、轉動的角量： 　　1.角位置（θ）：如下圖（一）所示，一任意形狀的剛體（內部各點的相對距離永遠保持 不變的物體）繞一垂直於紙面並經過定點的固定軸轉動，一固定於物體內的線段 與參考軸在時刻之夾角若為θ，則稱此時質點（或剛體）的角位置為θ，單 位為弧度（弳）或轉（），而1轉（）＝弧度（）。 2.角位移（）：在某時距內剛體所轉過的角度（單位與角位置相同） 　　　若在時刻之角位置為，而在時刻之角位置為，則。 　　3.角速度：單位時間內所轉動的角位移（單位：弧度／秒；轉／秒） 　　　(1) 平均角速度（）：令及各表示在時刻及時固定於物體上的線段與參考軸 之夾角，如上圖（三）所示。 圖之割線斜率 (2) 瞬時角速度（）：當趨近於零時的的極限值 　　　　　方向：右手螺旋，拇指方向 　　　　　（即θ對的導函數）＝θ－圖之切線斜率 　　4.角加速度：單位時間內所改變的角速度（單位：弧度／秒；轉／秒） 　　　(1) 平均角加速度（）：令及各表示在時刻及的角速度 　　　　　圖之割線斜率 　　　　　等角加速度運動公式 　　　　　( ( 　( 　　　　　 P.8-1 (2) 瞬時角加速度（）：當時的極限值 　　　　　（即對的導函數）＝圖之切線斜率 二、角量（轉動的物理量）與線量（移動的物理量）的關係： 　　1.線速度與角速度之關係：當質點通過點之瞬間，產生 　　　的極小位移，對應轉過的圓心角為，則過點之瞬時速 　　　度與瞬時角速度關係為： 　　　 2.加速度：在上圖中過點之： 　　　(1) 瞬時切線加速度的量值為 (2) 瞬時法線加速度的量值為 (3) 瞬時加速度且 　　　　　量值 例一：某一質點作等角加速度運動，其初角速為-2弧度／秒，經過20秒後其角位移為20弧 度，則： (1) 其角加速度為何？ (2) 第5秒末之角速度為若干？ 例二：某物體作等角加速度運動，於第4秒之角位移為，於第8秒內之角位移為 ，則：(1)初角速度若干？(2)角加速度若干？ 練習： 1.一圓輪在做等角加速度運動。經過25轉之後，角速度由100轉／秒增到150轉／秒；其角 加速度為若干？ P.8-2 2.一物體上一點繞質心轉動，其角位置θ（弧度）與時間（秒）之關係為，則該 點： (1) 第2秒末之角速度為何？ (2) 2秒內之平均角速度為何？ 第2秒末之角加速度為何？ (4) 2秒內之平均角加速度為何？ 例三：剛體中，一點固定轉軸為0.50公尺，點作等角加速度運動，其角位移θ（弧度） 與時間（秒）之關係，求(1)角加速度；(2)第2秒末之角速度、切線速度、 向心加速度及加速度各為何？ 例四： 1.一圓盤繞過其圓心且垂直於盤面之固定軸轉動。設由靜止作等角加速度轉動，則輪緣一點 之向心加速度之大小與其角位移θ之關係為： (A) (B) (C) (D) (E) 2.承上題，當該點之加速度與切線加速度成37°角之瞬間，此飛輪恰好轉過若干弧度？ 　(A) 1/4 (B) 3/8 (C) 5/8 (D) 7/8 (E) 3/4 練習：一質點在半徑0.4公尺的圓周上運動，在某瞬時的角速度為2弧度／秒，角加速度為 5弧度／秒，求此質點的加速度大小為若干？ 例五：一電動機以飛輪（輪半徑0.2米）帶動飛輪（軸半徑 0.5米，輪半徑1米）。若連動皮帶與輪間無滑動現象，求： (1) 輪緣與軸緣的切線速率比。 (2) 兩輪的角速度值之比。 (3) 飛輪之軸緣與輪緣的法線加速度值之比。 (4) 若輪由靜止以等角加速度（弧度／秒）轉動，則當的轉速為5（） 時，共費時多久？ P.8-3 練習： 1.一飛輪傳動系統（如右圖），各輪的轉軸均固定且相互平行， 　甲、乙兩輪同軸且無相對轉動，已知甲、乙、丙、丁四輪的 　半徑比為5：2：3：1，若傳動帶在各輪轉動中不打滑，則丙 和丁輪角速度之比為若干？ 2.腳踏車前後兩齒輪分別為60齒及20齒，以鏈條連接，若腳每踩動一圈，兩齒輪切線速率 比為　　　　。 3.承上題，設後車輪的輪緣距軸0.5公尺，且和地面間沒有滑動現象，則車子每秒前進 　　　　　公尺。 例六：甲、乙兩人沿圓軌道同向賽跑，甲沿半徑的外跑道跑，乙則沿著半徑為的內跑道 跑。設甲以的速率經過乙時，乙開始起跑，此後甲始終以的速率跑，而乙則以等角 加速度追甲，則在乙追及甲時，乙的速率為若干？ 例七：下列有關圓周運動的敘述，何者正確？ (A) 等速率圓周運動為變角速度運動 (B)物體作平移運動時，物體中每點的運動軌 跡均與質心運動的軌跡相同 (C)剛體繞某一定軸作等角加速度轉動時，則向心加速