遥控消防救援车设计说明书指导老师：赵卫军金悦设计者：陈文迪.DOC

遥控消防救援车 设计说明书 指导老师：赵卫军 金悦 设 计 者：陈文迪 郭方方 黄鹏程 一：设计背景及创新构思 我国交通事故等频发，从平均统计数据看，中国每天各类事故造成300人丧生，其每年的经济损失相当于两个三峡工程。，我国每年交通事故死亡人数已经超过了10万人，我国汽车保有量不到全世界2%，但是交通事故死亡人数则占全球的比例达到20%(据统计，2003年全世界交通事故死亡人数为50万人。其中，中国为10.4万人)。 在交通事故、地震灾害中经常遇到伤员被压在车下，或建筑废墟下而无法逃生。因此，对被困人员的救援成为此类消防救援的重中之重。在历次地震救援中，由于大型机械容易伤人无法使用，救援人员用双手在埋有被困者的废墟上搬运石块，但是救援效率是在太慢，很多被埋者的宝贵生命就这样被耽误了。在交通事故的救援中，一般使用吊车举起被压的汽车，但吊车是不够灵活，救援效率低。在这些救援现场却很难见到能有效替代手工作业的专业救援机械，起重机，挖掘机不够灵活，如果在废墟上作业，会很容易伤害到被困人员。因此，需要一种灵活且效率高的救援机械承担这种任务。针对这种情况我们提出设计遥控消防救援车来代替人的手工工作，相当于将人的手臂力量，长度放大，提高救援效率。 我们认为，这种救援车要能满足一下条件才能实现救援目的： 自重较轻，机动性强，并且便于其他运载工具的运送，以便快速到达救援现场。 工作机构具有足够的自由度，能实现复杂的工作。 工作机构要有自锁功能，意外断电能保持工作时的状态。 创新构思：人的手臂是自由度非常高的机构，能完成非常复杂的任务。鉴于此，我们提出仿造人的手臂做出高度灵活的机械臂，在综合现有的汽车的行走机构以实现上述功能，从而完成救援车的设计。 二：方案设计及模型建立 1:机械结构: 我们采取轮式地盘和机械手臂相结合的方式完成设计，主要机构为动力系统，传动系统，工作装置，行走装置组成。 (1)：救援车的动力系统主要由电动机提供，电动机通过主轴的旋转带动其他机构进行工作。 (2)：传动系统通过压泵将动机的动力传递给缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种。 (4)：行走装置是的机体，转台部设有动力装置和传动系统。 2:电路元件及结构： （1）：主控芯片mega16 （2）：控制电路12v DC继电器 （3）：放大电路 2803 达林顿管 以上为救援车基本设计方案。 三：与现有产品对比分析 1：现有产品 轮式挖掘机 履带式挖掘机 挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。 起重机取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。破拆工具按动力源可分为手动破拆工具、电动破拆工具、机动破拆工具、液压破拆工具、气动破拆工具、弹能破拆工具、其他破拆工具。主要用于消防、交警、武警部队，在发生火灾、地震、车祸、突击救援情况下使用，快速破拆、清除防盗窗栏杆、倒塌建筑钢筋、窗户栏等障碍物。手动破拆工具主要以操作者自身的力量来完成救援工作。不需要任何能源，适合迫切性小的事故救援缺点是力量小，效率慢。电动破拆工具优点工作效率快缺点灾难事故停电或野外作业时无电源可取。机动破拆工具优点工作效率快，不受电源影响缺点是设备大、不便于携带。工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成工作装置是直接完成任务的装置。它由、臂、部分铰接而成。臂起落、和都用往复式双作用压缸控制回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑转台连接，。工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑传给底架。回转机构的固定在转台上，用与座圈上的齿圈相啮合。绕自身的轴线自转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。因为行走装置兼有的支撑和运行两大功能，因此行走装置应尽量满足以下要求：??? 1）应有较大的驱动力，使在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。??? 2）在不增大行走装置高度的前提下使具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。??? 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高的稳定性。??? 4）在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高的安全性。??? 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨