辅助混合动力电动汽车技术研究（Ⅱ）-中国管理科学.PDF

第32卷第4期 北京工业大学学报 V01．32No．4 2006年4月 0F UNIVERSITY0FTECHNOLOGY JOURNALBEUING Apr．2006 辅助混合动力电动汽车技术研究(Ⅱ) ——驱动电机控制系统及关键技术 段建民1，贺彦峰1，吴斌2，冯能莲2 摘要：针对辅助混合动力电动汽车的运行特点，完成了基于单片机80C196Kc的电动汽车驱动控制系统的设 计，介绍了系统设计中的关键技术与调试经验，在输入信号的处理与IGBT的驱动保护方面做了深入研究．实验 结果表明。系统整体性能优良，实现了对驱动电机的安全可靠控制． 关键词：电动汽车；驱动控制；绝缘栅双极型晶体管；脉冲宽度调制 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2006)04—0311—04 面对日益枯竭的石油资源以及环境保护的巨大压力，电动汽车显示了巨大优势和广阔的发展前 景[11．随着蓄电池充电技术水平的提高，以及新型动力电池的研究与并发，电动汽车将成为一种最有前途 的绿色汽车[2|．目前，电动汽车各项技术的研究与开发在我国已呈蓬勃发展之势． 电机驱动控制系统是电动汽车研究开发的重点，也是电动汽车三大关键技术之一，驱动控制系统的性 能优劣直接影响着电动汽车整车性能的好坏．北京工业大学辅助动力混合电动汽车项目组在原有美国90 年代电动汽车基础上，保留其强电回路设计的一些优点，对其模拟化的控制系统进行重新设计，提高了驱 动控制系统的整体性能． 1电机的驱动与控制系统结构 1．1系统的控制目标 驱动控制系统的主要任务是采集与电机运行相关的控制输入信号，如挡位信号、危险限制信号、加速 踏板、刹车等，以及部分运行参数，如电机的转速和温度、电池组回路的电压和电流信号等．通过采用合理 的控制算法处理这些信号，调节控制主回路接触器以及驱动单元中功率元件(IGBT)的通断来实现对汽车 运行方向、速度的调节，以及刹车制动过程中的能量回收控制． 1．2驱动控制系统的硬件结构 系统的驱动电机为他励直流电机，驱动电源为水平铅布蓄电池组．强电回路的通断由5个接触器完 成：E1，E4用于主回路，分别接在电源的正负两极；E2，E3用于励磁电流的换向；E5用于电枢电流的通断． MHz的晶振，具有丰富的外部接口资源与较高的可 控制系统的微处理器采用80C196KC单片机，采用16 处理器管理相结合的工作模式以实现安全逻辑控制，这样不但消除了单片机程序跑飞的潜在危险，还能方 便地实现逻辑的在线更改．系统的整体结构如图1所示． 收稿日期：2004—12—24． 基金项目：北京市教委资助重点项目(Kz20041000501)． 作者简介：段建民(1959一)，男，河北石家庄人，教授，博士生导师 万方数据 312 北京工业大学学报 2006年 模拟输入量 信 (温度电流等) 号 调 理 开关量输入 与 80C196KC (钥匙挡位等) 光 微控制器 电 其他保护性输人信号 隔 离 PWM占空比隔输出 糕重赫善 蓄电池组HIGBT驱动电路卜_—叫电机 图1系统整体结构框图