知识点5 气动系统.pptVIP

* XXXXX XXXXX 知识点五 气动系统 一、气动的概述 气动是“气压传动与控制”或“气动技术”的简称。气动技术是以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的手段之一。 二、简单气动系统的构成 一个完整的气动系统由能源部件、控制元件、执行元件和辅助装置等四部分组成。用规定的图形符号来表征系统中的元件、元件之间的连接、压缩气体的流动方向和系统实现的功能，这样的图形叫气动系统图或气动回路图，如图10-5-1。 图10-5-1 基本气动系统示意图 二、YL-235A设备气动系统组成 1、空气过滤器 空气在进入气动系统前必须经过空气过滤器，以滤去其中所含的灰尘和杂质。空气过滤器的过滤原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。空气过滤器由挡板、滤芯、滤杯等组成，如图10-5-2所示。空气过滤器的排放螺栓应定期打开，放掉积存的油、水和杂质。有些场合由于人工观察水位和排放不方便，可以将排放螺栓改为自动排水阀，实现自动定期排放。 图10-5-2 空气过滤器结构示意图及图形符号 2、调压阀 调压阀的作用是调节气动系统中压缩空气的压力并保持输出压力稳定。由于调压阀的输出压力必然小于输入压力，因此调压阀也常被称为减压阀。YL-235A型光机电一体化实训装置的调压阀如图10-5-3所示。 图10-5-3 直动式调压阀结构示意图及实物图 3、油雾器 油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力，将特定的润滑油喷射成雾状混合于压缩空气中，并随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑的目的。 图10-5-4 油雾器工作原理示意图及实物图 4、气动三联件 油雾器、空气过滤器和调压阀组合在一起构成的气源调节装置，通常被称为气动三联件，是气动系统中常用的气源处理装置。联合使用时，其顺序应为空气过滤器-调压阀-油雾器，不能颠倒。在采用无油润滑的回路中则不需要油雾器。 图10-5-5 气动三联件的实物图及图形符号 5、双作用气缸 双作用气缸，活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔开的两个腔室 (有杆腔、无杆腔)交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在两个方向上做功。由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成，因此称为双作用气缸。 图10-5-6 双作用气缸结构示意图 6、旋转气缸 旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在小于360°的角度范围内做往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。旋转气缸按结构特点可分为叶片式和齿轮齿条式两大类。单叶片式旋转气缸如下图所示： 图10-5-7 单叶片式旋转气缸结构图 7、气爪 气爪 (义称气动手指、气动抓手)可以实现各种抓取功能，是现代气动机械手中的一个重要部件。气爪的主要类型有平行气爪气缸、摆动气爪气缸、旋转气爪气缸和三点气爪气缸等。 图10-5-8 气爪结构示意图 8、方向控制阀 用于改变气体通道，使气体流动方向发生变化从而改变气动执行元件的运动方向的元件称为换向阀。换向阀按操控方式分主要有人力操纵控制、机械操纵控制、气压操纵控制和电磁操纵控制四种类型。在YL-235A型光机电一体化实训装置中，换向阀采用电磁操纵控制方式。 利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生的电磁吸力，使阀芯改变位置实现换向的方向控制阀称作电磁换向阀，简称为电磁阀。换向阀的阀芯在不同位置时，各接口有不同的通断位置，换向阀阀芯位置和接口通断的不同组合就可以得到各种不同功能的换向阀。在设备中用到二位五通单控电磁阀和二位五通双控电磁阀，外形及符号如下表： * * *