4-11定出瞬时中心之圆图法瞬时中心之圆图法.PPT

第四章 瞬時中心 物體在某瞬時之旋轉中心稱瞬時中心。 瞬時中心為 1.物體內之一點，而物體其他之點對其作永久或 瞬時旋轉。 2.兩物體之共同點，而兩物體在此點之線速度 大小和方向均相同。 4-3 銷接的瞬時中心 如圖所示之四連桿組，每一個以銷連接之處都是一瞬時 中心。 4-4 物體內任意兩點之速度方向為已知 的瞬時速度中心 任何兩個做相對運動之物體必有一瞬時中心。 4-5 滑動物體的瞬時中心 4-6 滾動物體的瞬時中心 滾動物體的瞬時中心是位於二者之接觸點。 4-7 甘迺迪定理 即任何三個作相對運動之物體必有三個瞬時中心，而且此三個瞬時中心必在同一直線上。 4-8 直接接觸機構之瞬時中心 滑動接觸：其瞬時中心是位於共同法線與連心線之交點上。 直接接觸機構之瞬時中心 滾動接觸：其瞬時中心是位於連心線上之接觸點上。 4-9 機構中瞬時中心之數目 4-10 主要瞬時中心 1.銷接連桿之瞬時中心 2.滑動物體之 3.滾動物體之 4.直接接觸之 (a)滑動接觸：在通過接觸點之共同法線與連心線之交點上 (b)滾動接觸：在接觸點上 4-11 定出瞬時中心之圓圖法 畫一適當半徑大小之圓，依照連桿組之桿數目，將圓等分並標上數字 定出主要瞬時中心：12，23，34，14，並在圓上對應之數字，以直線相連，形成對角線。 利用甘乃迪定理定出其餘13，24瞬時中心，同理畫出對應之對角線 圓上之對角線全部完成，連桿組之瞬時中心亦全部畫出定出 瞬時中心之圓圖法 瞬時中心之圓圖法 瞬時中心之圓圖法 瞬時中心之圓圖法 * * 固定中心 移動中心 1.各點之速度與其旋轉半徑垂直 2.若此二點不在同一直線上，則必可求得此兩旋轉半徑之交點 3.此交點即為其瞬時中心，記為12 瞬時中心是位於圓弧之中心 一物體在另一物體上作直線運動之瞬時中心，是位於沿垂直於運動方向之任何一方向的無窮遠處。 瞬時中心是位於二者之接觸點 1固定時圓盤之O點之速度 圓盤上P點相對於O點之速度 圓盤上P點之絕對速度 瞬時中心23，必與12、13在同一直線上 14 34 23 12 13 24 瞬時中心之圓圖法 1 2 3 4 12 23 34 14 12-23 14-34 13 23-34 12-14 24 瞬時中心之圓圖法 1 2 3 13 12 共同法線 連心線 23 瞬時中心之圓圖法 1 2 3 4 12 23 34∞ 14 12-23 14-34∞ 13 12-14 23-34∞ 24 1 2 3 4 12 23 34 14 12-14 23-34 24 12-23 14-34 13 1 2 3 4 12 23 34∞ 14 12-23 13-34∞ 13(此二直線之交點 12-14 23-34∞ 24 *