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工程力学习题答案5 廖明成
第五章 空间任意力系
习 题
5.1 托架A套在转轴z上,在点C作用一力F = 2000 N。图中点C在Oxy平面内,尺寸如图所示,试求力F对x,y,z轴之矩。
题5.1图
解:
5.2 正方体的边长为a,在其顶角A和B处分别作用着力F1和F2,如图所示。求此两力在轴x,y,z上的投影和对轴x,y,z的矩。
解:
5.3 如图所示正方体的表面ABFE内作用一力偶,其矩M = 50 kN·m,转向如图。又沿GA、BH作用两力F、F′,F = F′= 50kN,a = 1 m。试求该力系向C点的简化结果。
解:两力F、F′能形成力矩
5.4 如图所示,置于水平面上的网格,每格边长a = 1m,力系如图所示,选O点为简化中心,坐标如图所示。已知:F1 = 5 N,F2 = 4 N,F3 = 3 N;M1 = 4 N·m,M2 = 2 N·m,求力系向O点简化所得的主矢和主矩MO。
题5.4图
解:
方向为Z轴正方向
5.5 如图所示圆柱重W =10kN,用电机链条传动而匀速提升。链条两边都和水平方向成300角。已知鼓轮半径10cm,链轮半径20cm,链条主动边(紧边)的拉力T1大小是从动边(松边)拉力T2大小的两倍。若不计其余物体重量,求向心轴承A和B的约束力和链的拉力大小(图中长度单位cm)。
题5.5图
解:
5.6 如图所示均质矩形板ABCD重为W = 200 N,用球铰链A和蝶形铰链B固定在墙上,并用绳索CE维持在水平位置。试求绳索所受张力及支座A,B处的约束力。
解:取长方形板ABCD为研究对象,受力如图所示重力W作用于板的型心上。选坐标系Axyz,设AD长
题5.6图
2a,AB长为2b,列出平衡方程并求解
5.7 如图所示,水平轴上装有两个凸轮,凸轮上分别作用已知力F1=800N和未知力F。如轴平衡,求力F和轴承约束力的大小。
题5.7图
解:
5.8 扒杆如图所示,立柱 AB 用 BG 和 BH 两根缆风绳拉住,并在 A点用球铰约束,A、H、G三点位于Oxy平面内,G、H两点的位置对称于y轴,臂杆的D端吊悬的重物重W = 20 kN;求两绳的拉力和支座A的约束反力。
题5.8图
解:G、H两点的位置对称于y轴
5.9 如图所示,一重量W = 1000N的均质薄板用止推轴承A、B和绳索CE支持在水平面上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a = 3 m,b = 4 m,h = 5 m,M = 2000 N·m,试求绳子的拉力和轴承A、B的约束力。
5.10 如图所示作用在踏板上的铅垂力F1使得位于铅垂位置的连杆上产生的拉力F = 400 N,,a = 60 mm,b = 100 mm,c = 120 mm。求轴承A、B处的约束力和主动力F1。
题5.10图
解:
,,
5.11 如图所示为一均质薄板,其尺寸单位为mm并标示于图中,求该薄板的重心。
题 5.11图
解:三角形OAB的中心为:
小圆重心为:
该薄板的重心:
5.12 如图所示,从 R = 120 mm的均质圆板中挖去一个等腰三角形。求板的重心位置。
解:圆重心:
三角形重心:
板的重心位置:
5.13 试求图所示均质板OABCD的重心位置(图中尺寸的单位为mm)。
题5.14图
解:部分重心:
部分重心:
部分重心:
均质板OABCD的重心:
5.14 试求图所示均质等厚板的重心位置(图中尺寸的单位为mm)。
解:部分重心:
部分重心:
部分重心:
均质等厚板的重心:
习题解答 第五章 空间任意力系 河南理工大学
39
F
Fz
Fxy
Fy
Fx
x
y
z
O
a
a
a
A
B
F1
F2
题5.2图
M
a
a
a
F
F′
A
B
C
D
E
F
G
H
z
题5.3图
x
y
FAx
FAz
FBx
FBz
W
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