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同济大学自动化本科课程 工程力学（上） 2012 引言：机构、构件和零件  机构：  人为实物的组合体，具有确定的机械运动，可以用来 传递和转换运动。  机构组成：构件和运动副  构件：  构件是组成机构的有确定运动的单元  零件：是制造单元  一个构件可以由几个零件组成 2 气缸体 活塞 连杆体 齿轮 曲轴 连杆头 构件：连杆 3  机械设备的最小单元－构件 机构，构件，零件  机器和设备在工作的时候都要受到载荷的 作用 构件会受到各种各样外力的作用，形成变形 构件会不正常工作，甚至或导致破坏 4 构件设计的要求  强度：保证在外力的作用下不被破坏  刚度：保证在外力的作用下不致发生过大 的变形  稳定性：保证在外力的作用下不致失去原 有的形态  构件的强度、刚度和稳定性与构件的材料、 截面形状与尺寸、成本有关。 5 工程力学研究的目的  对构件进行受力分析  研究构件在外力的作用下变形和破坏的规 律  选择适当的材料和尺寸 理论力学 主要内容： 材料力学 6 力的效应 理 外效应 改变物体的机 论 械运动状态 力 学 力 材 内效应 物体发生变形 料 力 学 7 力的三要素  大小、方向和作用点，称为力的三要素。