串联多传感器信息融合.pdfVIP

1994年第 1期 现代 电子 总第 期 串联多传感器信息融合 弋 ’2／ (电子工业部第 54研究所 ，石家庄050081) 摘要 本文讨论了多传感器信息融台的串联形式和在两重假设下的信息融台算法及性能，分析了 串联形式舶特殊性。与并联形式进行了比较．提出了实现串联形式的步骤，并讨论了一种应用情 况- 关键询融台苎堕 主生壁 旦堡 隹 鼠 1 引言 多传感器信息融台在世界许多国家 已引起了越来越多的注意，美国、英 国等已把其应用 到许多方面，并取得了很大的成就 ．我国这方面的研究也已开始．应用于信息融合的理论有 许 多，其 中最常用也是最重要的主要有 Ba’ 方法、Sharer—Dempster方法及神经 网络方法 等 对于多传感器信息融合现研究最多的是并联多传感器信息融合，而对于 串联多传感器信 息融合的研究要少些。尽管串联多传感器信息融台是并联多传感器信息融合的一种特殊形 式，并可用并联多传感器信息融合的规则表示其中的一部分，但它也有其特殊性。可以说，串 联多传感器信息融合是两个传感器并联形式信息融合的多级连接。两种信息融合形式可分 别如图 1和图2所示 。由图可以看出，一般情况下两种形式 的性能是不一样 的，只有在特殊 条件下两种形式的性能才相同。本文仅研究多传感器信息融合的串联形式，分析其特殊性。 论 凰 1并联形式 xl 1 中 r喵论论 圈2 串联形式 在 以前的研究中，Chair和Varshn~y 利用 L—R 试验讨论了串联多传感器最优信息融 合问题，并得到了二重假设下并联多传感器信息融合极为简单的判断公式；Thomopoulos[~推 本文于 1994年 2月 8日收到． 一 16 一 导了融合中心使用N—P试验的最优决策规则；文献[3]讨论了许多情况的多传感器信息融合 问题，并讨论了两重假设条件下信息融合的性能． 2 两个传感器信息融合 从串联形式可以看出，串联多传感器信息融合结构是两个传感器并联信息融合的多彀组 合，故首先分析两个传感器信息融合问题． 一 2．1 融合规则 假设所考虑的两重假设为： Hn：表示 目标不存在； H ：表示 目标存在 。 假设传感器输出信息为 ， ，…，，共有n+1个传感器，其 中第 个传感器的信息表 示 ： r1_1，H。存在； 1+l，H，存在。 假设第k个信息融合中心的输 出为 r一 ，H 存在； 1li H，存在 。 ， 式 中，=l，2，… … ，n，串联形式的最终决策为u。 假设第 i个传感器的虚警概率和检铡概率分别为 P 和 PD，【其 中，|-0，l，… … ， 第j 个信息融合 中心的虚警概率和检测概率分别为 和 ，j=I,B，… … ，n，则串联形式叠终决 策的虚警概率和检测概率就分别为P 和P 。串联形式中最典型的单级信息融合如匿3所 示 ． 图3 两个传惑器信息融台 利用 L—R试验 ，由文献 【l】口J得融合 中心 的规则为 ：(这时 ≠1) f+I 当nm+n，t+n一 一，O 1一j．其它 ) 式中 =