第七章 Pioneer3机器人操作手册.pdf

Pioneer 3™ 移动机器人操作手册 利曼科技有限公司 2007.9 版权 2007,MobileRobots,LLC.保留所有权力。 根据国际著作权法,这个手册或它的任何一部分在没有获得 MobileRobots 书面授权的情 况下，不允许任何形式的拷贝或副本。 在机器人硬盘,光盘驱动器,或控制器 FLASH 中的相关软件，MobileRobots 用户可以在网 上下载。它们的所有权、版权和许可权都归 MobileRobots，LLC 所有。 开发人员或用户有权可以因个人研究或教学目的取消许可,开发或操作自定义的软件。在 没有 MobileRobots，LLC 的公开书面授权的前提下，任何对 MobileRobots 软件和硬件的复制、 发行或商业应用都是明令禁止的。 在这篇手册中介绍产品的各种名字和概念都已被注册商标或其各自公司的商标。提到的任 何第三方硬件或软件既不在签注的文件中也不在介绍中。 Pioneer 3 系列机器人操作手册 ● 版本号5 ●2007.9 重要安全提示： √ 请在使用本设备前详细阅读安装手册和操作手册； √ 尽量避免使用电源延长线； √ 避免靠近火、潮湿、淋雨，以及强振动； √ 尽量减少拆装机器或者任何附件的次数； √ 避免轮胎靠近长发或动物皮毛以防缠绕； √ 禁止在充电器接通时或者电池未拔出时接触机器内部。 常见的错误操作 请注意，错误的操作将会使您的机器人无法正常工作！常见的错误有以下几种(但远非全部！) ： √ 抛、摔机器人，使机器人从台上跌下，或者以不可靠的方式运行机器人； √ 使机器人过载； √ 使机器人进水； √ 当有头发、纱线、线绳、或其它可能缠绕轮子和轴承的物体时，继续启动机器人； √ 在带电情况下拆开机器人； √ 其他不恰当的操作。 注意：请按 ActivMedia 机器人公司制定的权威手册操作，否则不能保证其可靠性。 目 录 第一章 概述 1 机器人包装介绍 1 基本组成构件 1 可选的组件和附件（部分） 2 需要用户提供的组件/用户系统要求 2 额外的资源 3 网站支持 3 新闻组 3 技术支持 4 第二章 什么是先锋机器人？ 5 先锋机器人的参考平台 5 先锋系列机器人控制器和操作系统软件 6 端口和能力 6 客户机程序 7 ARIA 8 映射、导航、定位 8 操作模式 9 服务器模式 9 维护模式和独立模式 10 操纵杆驱动模式 10 源自先锋 11 先锋AT 11 Pioneer 2和 PeopleBot™ 11 Pioneer 3以及最新的 Pioneer 2-DX8, -AT8, Plus移动机器人 12 Pioneer 3 SH型机器人 12 第三章 规格说明与控制简介 14