毕业设计（论文）-基于单片机控制的智能小车寻迹系统.docVIP

青岛理工大学 毕 业 设 计 题目： 基于单片机的智能小车设计 学生姓名： 学生学号： 201385043 院系名称： 机电工程系 专业班级： 指导教师： 2016年6月15日 毕业设计(论文)任务书 专业 班级 132班 姓名 下发日期 2016年1月3日 题目基于单片机的智能小车设计专题STC89C52单片机主 要 内 容 及 要 求主要内容： 本系统以设计题目的要求为目的，采用单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动里程和速度，自动寻迹功能。 基本要求： 查阅有关资料（单片机、传感器技术、电机驱动与控制等）。 熟练掌握单片机开发系统。 编写和调试各模块源程序。 根据???题要求，进行软、硬件设计并完成课题的设计功能。主 要 技 术 参 数主要技术指标： 1.设计路程扫描电路，通过A/D转换器把信号输入到单片机中。 2.设计电机驱动电路，实现正转、反转及停车。 3.设计直流电源电路，通过稳压电路把输入电压稳定在5V。 4.单片机外围电路的连接,避免出现虚焊。进 度 及 完 成 日 期 3月28日———4月11日 查阅相关资料，了解课题研究方向及研究现状。 4月12日———4月19日 完成开题报告。 4月20日———4月27日 完成摘要和目录的撰写。 4月28日———5月06日 画出设计电路图，对设计图纸进行论证研究。 5月07日———5月14日 硬件电路设计。 5月15日———5月22日 编写软件程序。 5月23日———6月06日 对软硬件进行仿真调试。 6月07日———6月15日 完成论文，准备毕业答辩。 系主任签字日期教研室主任签字日期指导教师签字日期2016.1.82016.1.72016.1.6 指 导 教 师 评 语 指导教师: 2016 年 6 月 15 日 青岛理工大学毕业设计（论文）评阅意见表设计（论文）题目基于单片机的智能小车设计评价项目评价标准（A级）满分评 分ABCDE文献资料利用能力能独立地利用多种方式查阅中外文献；能正确翻译外文资料；能正确有效地利用各种规范、设计手册等。1010987≤6综合运用能力研究方案设计合理；设计方法科学；技术线路先进可行；理论分析和计算正确；动手能力强；能独立完成设计（论文）；能综合运用所学知识发现和解决实际问题；研究结果客观真实。2019－2017－1815－1613－14≤12设计（论文）质量设计（论文）结构严谨；逻辑性强；语言文字表准确流畅；格式、图、表规范；有一定的学术水平或实际价值4037-4032-3628-3125-27≤24创新能力有较强的创新意识；所做工作有较大突破；设计（论文）有独到见解151513-1411-1210≤9工作量工作量饱满；圆满完成了任务书所规定的各项任务。151513-1411-1210≤9总分　是否同意将该设计（论文）提交答辩：是（ ） 否（ )具体评阅及修改意见： 评阅人： 2016 年 6 月 16 日注：1.请按照A级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中； 2.计算出总分。若总分60分，“设计（论文）质量”24分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。 该设计（论文）须限期修改合格后重新申请答辩。