步进电机转矩惯量的解释和选型说明.pdfVIP

スステッピングモ－夕選定ガイドテッピングモ－夕選定ガイ ド 步进电机技术资料 1. 转矩 (torque) 222 双线悬吊法 CL 必须求出步进电机输出轴连接点处的转矩。如图1所示，此转矩可通过力F与距离r 的乘积求得。其中F为 如图6所示，用2根细钢丝悬吊被测 使驱动轴旋转所需的 物，将中心线CL作为轴使之扭转振 力，r是从驱动轴中心 动。测量该扭转振动的周期t，并利 2 b 至力F作用点的距离。 用公式(8)即可计算被测物的转动惯 T Fr (Nm)……(1) r 量。 h F: 使驱动轴旋转所 需的力(N) F t 2 abMg 2 JJ1(2π) h (kgcm )……(8) 2 a r: 测量F时测量点的 半径(m) t : 扭转振动的周期 (sec) 弹簧秤 步进电机 此转矩有两种，如能判 图 1 a : 被测物上的钢丝间距 (cm) 别负载开始运动的瞬间 b : 钢丝安装部位的间距 (cm) 被测物 克服静摩擦力成分的转矩，及负载以一定速度运动时克服动摩擦力成分的转矩，就 h : 被测物的悬吊距离 (cm) 质量M 便于作进一步分析。