结晶器液位检测系统的设计与应用.doc

结晶器液位检测系统的设计与应用摘要：结晶器液位控制连铸系统中，、、。但由于结晶器液位存在许多不确定扰动因素，，无法建立准确的模型，的控制方法，本文介绍的是马钢新区结晶器液位自动控制。 关键词：结晶器液位自动控制系统 结晶器液位控制系统 在连铸的生产过程中，通常使用塞棒来控制进结晶器的液位，但是塞棒钢水的腐蚀和冲刷头部变形，塞棒位置与钢水流量的特性，，用常规PID控制进行有效调节。针对以上情况，SMS- DEMAG公司运用现代智能控制技术模糊控制和运动控制的思想，通过控制软件控制塞棒开度达到控制液位的目的。 -Measurement (level gauge) 测量单元（VUHZ液位计） -Control system 控制系统 -Stopper rod actuating system 塞棒执行系统 图2 VUHZ液位控制系统示意图 VUHZ液位计 VUHZ检测单元，测量范围为0～300mm。的顶部冷却系统采用直接用铸机的一次冷却水闭环冷却VUHZ系统用于检测实际的结晶器液面，由电磁线圈产生一个电磁场，电磁场分布取决于，在传感器二次线圈中感应出电，感应电由放大器进行放大，。计算单元系信号变成4-20mA的模拟量信号，结晶器液位控制采用闭环控制，系统的逻辑控制功能在运动控制器（motion controller）内完成。 图该传感器由励磁线圈S和检测线圈L和检测线圈R组成。励磁采用峰值15V频率800HZ的信号。励磁产生的电磁信号可以穿透的但不能穿透铜板，因此在传感器的其使用铜质的外壳。两个检测线圈与钢液面的高度成相应关系的，经过计算处理即可得出实际液面 图4 VUHZ液位控制系统原理图 （1）微处理器系统给每个操作模式的选择和操作提供逻辑控制。 （2）将液位设定值和实际值进行比较，通过软件控制塞棒动作来控制结晶器的液位。 （3）控制元件是伺服阀，它通，。 图5 塞棒执行机构 塞棒零位 PLC接收塞棒位置的模拟量信号。这个信号来自于塞棒油缸中的位置传感器，它是塞棒闭环控制系统中的一个部分。在开浇前，需对塞棒的初始位置标定零位。每次更换中包后，需要重新标零。当中包车开离浇铸位或中包车在预热位的时候将标零开关选择到OFF位，这时可以复位前一次的标零结晶器液位控制采用Co-60，是采用来结晶器的液位，这种控制精度低。采用塞棒控制结晶器的液位，VUHZ系统的出现，就是为了更好地辅助塞棒控制结晶器液位。但塞棒控制液位系统中，塞棒动作的响应时间长，，甚至还可能出现无规律现象，从而导致液位控制的不稳定性，。主要因素: 图6 结晶器液位控制原理 (1)塞棒侵蚀的影响。例如，在浇，水口容易，从而，即是所谓的蓄流。 (2)在浇，塞棒及水口被逐渐冲刷、侵蚀而改变钢流通道的尺寸和形状，。 (3)，诸如钢温度、中间钢流量，都对结晶器液位控制产生影响。 结语 通过在实际的生产中的使用和对液位控制系统运行的状况分析，在正常情况下，自动液面控制时液面的稳定情况要远远优于手动控制。但。由于是液位控制系统无法控制和修正的另外如果对VUHZ的标零不正确，可能会导致检测到的液面和实际的液面位置有所不符。通过一段时间的使用，该系统的运行还是比较稳定可靠的。 Abstract: With reference to modern metallurgical industry, mould level control has become more and more import in the con-casting system, which impose an important effect on the quality of casting blank, smooth operation of casting and optimization of operator’s human resource. But it exists with some unidentified destabilized elements which can’t establish actual model since the characteristics of time invariance and nonlinearity. So the actual model can not be established as well as the normal method of control.The following subject demonstrates the design and applications of VUHZ system in the mould level auto-control with high effective alloy blank at