电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略 - 农业机械学报.pdf

２０１０年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ５期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０５．０３７ 电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略 刘英杰　徐　兵　杨华勇　曾定荣 （浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州 ３１００２７） 　　【摘要】　介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理，建立了该系统的数学仿真模 型；针对执行元件的不同工况，分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器，实 现了系统的压力流量复合控制；仿真和实验结果表明，该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通 过变参分析，研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响，为负载口独立阀单元的开发和应 用提供理论指导。 关键词：电液比例　计算流量反馈　复合控制　负载口独立阀单元 中图分类号：ＴＨ１３７５２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０５０１８２０６ ＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒＦｌｏｗａｎｄＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒａｕｌｉｃ ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌＳｅｐａｒａｔｅＭｅｔｅｒＩｎａｎｄＳｅｐａｒａｔｅＭｅｔｅｒＯｕｔＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ ＬｉｕＹｉｎｇｊｉｅ　ＸｕＢｉｎｇ　ＹａｎｇＨｕａｙｏｎｇ　ＺｅｎｇＤｉｎｇｒｏｎｇ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓａｎｄｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｓｅｐａｒａｔｅｍｅｔｅｒｉｎａｎｄｓｅｐａｒａｔｅｍｅｔｅｒｏｕｔ（ＳＭＩＳＭＯ）ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｓｔｕｄｉｅｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔ，ａ ｆｌｏｗｒａｔｅａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｂｏｔｈｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｐｉｓｔｏｎｉｎｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎｔｈｅｃｙｌｉｎｄｅｒｃｈａｍｂｅｒ．Ｔｈｅｆｌｏｗｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｌｏｗｒａｔｅ ｆｅｅｄｂａｃｋ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｆｌｏｗｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｌｏｓｅｌｏｏｐｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｐｏｓｓｅｓｓｅｄｈｉｇｈｖｅｌｏｃｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｅｃｉｓｅａｎｄｇｏｏｄｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆＳＭＩＳＭＯｖａｌｖｅｅｌｅｍｅｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄ ｄａｍｐｉｎｇｏｎｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｄｔｈｅｏｒｙｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｄｅｓｉｇｎ ａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｏｖｅｌｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ，Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｌｏｗｒａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋ，Ｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌ， ＳＭＩＳＭＯｖａｌｖｅ ［２］ 缸速度和压力解耦控制 。ＹａｏＢ用５个二位二通 　　引言