隔震桥梁地震反应最优主动控制力特性研究.pdfVIP

第24卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．24No．2 2011年4月 ofVibration Apr．2011 Journal Engineering 隔震桥梁地震反应的最优主动控制力特性研究 汪志昊，陈政清 (湖南大学土木工程学院，湖南长沙410082) 摘要：采用经典二次型LQR主动控制算法，研究隔震桥梁支座处主动控制装置的控制力特性。研究表明：主动控制 力主要表现为阻尼力；当采用适当的状态反馈控制向量及控制权矩阵时．主动控制力与支座的速度基本接近线性 关系。在此基础上，提出了基于主动控制算法的隔震桥梁最优被动粘滞阻尼器设计方法。被动粘滞阻尼器的最优阻 尼系数既可以由LQR的控制增益直接得到．也可以通过线性拟合在实际地震波作用下的主动控制力与速度的关 系曲线得到，且二者的结果极为接近。进一步的仿真分析结果表明，优化的被动粘滞阻尼器完全可以达到主动控制 的减震效果。 关键词：桥梁；隔震；主动控制力；经典二次型控制I最优粘滞阻尼系数 中图分类号：P315．9，U448．28文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2011)02一0175一06 因[1引。张春巍等研究了建筑结构主动质量阻尼器的 引 言 主动控制力特性，结果发现主动控制力只有50％的 情况下体现为阻尼力，从而阐明了基于变阻尼系统的 对隔震桥梁来说，结构周期加长，有助于提高结 调谐质量阻尼器难以达到主动控制的效果【l引。本文 构整体的抗震能力[1]。但与此同时，当遭遇的地震强 也尝试研究隔震桥梁主动控制装置控制力的特性，以 度较大时，隔震支座会产生较大的位移。在2008年期为速度相关型阻尼器的工程设计提供参考与理论 的汶川大地震中，部分桥梁的支座产生了过大位 基础。 移[2】，甚至造成了有些桥梁的落梁破坏，严重影响了 抗震救灾的及时开展。为了解决这一问题，许多研究 1结构运动方程 者提出了将附加减震措施与隔震支座配合使用，组 成混合减震系统【3~1纠。除了基于被动阻尼器的混合 控制研究外[3叫]，也有不少学者开展了半主动控制 示的简化两自由度模型，基本可以模拟隔震桥梁的 研究[7~1纠，这些半主动控制装置主要有变阻尼控制 地震响应，特别是对于桥墩刚度较大的隔震桥梁，因 系统、变刚度控制系统及智能阻尼器如磁流变阻尼 此该模型在地震响应分析与振动控制中得到了广泛 器等。Kori等系统地比较了各种被动、半主动控制 的应用。在这些应用中，建立运动方程时又分为两种 装置的控制效果，发现半主动控制系统相对最优被 坐标系：一种是主梁与桥墩位移均为相对地面口’8’10】 动粘滞阻尼器，有时难以体现出预期的优越性[”】。 (绝对坐标系)，另一种主梁位移则选为相对桥墩[13】 在建筑结构的速度相关型阻尼器(如粘滞阻尼 (相对坐标系)，从而形成了两种形式不同的运动方 程。本文同时给出了两种坐标系对应的运动方程，考 器、粘弹性阻尼器)的参数优化中，Gluck等与Levy 察对主动振动控制状态反馈向量的影响。 等提出了基于主动控制力的参数设计[1“”]。Wang等 也采用LQG控制算法设计了斜拉索的粘滞阻尼器最 1．1绝对坐标系的结构运动方程 优阻尼系数，实现了斜拉索的多模态最优被动控 制[1副。欧进萍系统地研究了建筑结构层问主动控制 假定隔震支座的力学模型可以描述如下 力的特征，取得了层问控制力主要体现为阻尼