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第八章 平面连杆机构及其设计 1 什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？ 2平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？ 3什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？ 4什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？ 5什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？ 6什么叫死点？它在什么情况下发生？与自锁有何本质区别？如何利用和避免死点位置？ 7平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？ 8 按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时，各分别最多能精确满足几个或几组位置？ 9 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？何为连杆机构的传动角？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 机构；以BC杆为机架时，则为 机构；以CD杆为机架时，则为 机构；以AD杆为机架时，则为 机构。 14在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。在曲柄摇杆机构中，当 和 两次共线位置时出现最小传动角。机构的压力角是指 ，压力角愈大，则机构效率 。机构处于死点位置时，其传动角铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得　　 　机构在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有　　　　　，　　　　　　　，　　　　　　　　．在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30o，其行程速比系数Ｋ的值为　　　　　　　．在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为　　　　　　度，其传动角为度．一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为　　 　机构．，行程速比系数，其他参数如图所示。 （ｌ）拟定该平面连杆机构的运动简图； （２）确定该机构的几何尺寸。 24 在图示铰链四杆机构中，其杆长为，，而另两个杆的长度之和为：，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？ 25图示铰链四杆机构中，，，，问：为何值时（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。 26 已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： （1）滑块5的冲程 H； （2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值； （3）滑块处的最小传动角（保留作图线）。 27设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度，滑块行程，要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角。 （1）计算各构件长度、和。 （2）设滑块工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄转速。 28 设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置和如图所示，试用图解法确定机架上固定铰链A、D的位置，使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为。 29 图示为一发动机机构。现已选定，，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角，要求活塞（滑块）的行程，行程速度变化系数，并已知，，试用图解法确定各杆长度。 （建议取比例尺） 30 画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的值，图示机构中（角以连线为量度的起始线）。 31设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度mm，偏距mm，要求最小传动角。 （1）确定连杆的长度; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角及行程H; （4）确定行程速比系数K。 32 图示为一偏心轮机构。 （1）写出构件1能成为曲柄的条件； （2）在图中画出滑块3的两个极限位置； （3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角； （4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角的位置。