总线与以太网间的网关设计.pdfVIP

沈跃 王家鼎 （上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072） 摘 要 介绍了一种 CAN 总线与以太网的互连方案，用 LPC2292 和 RTL8019 设计了 CAN 接口部分和以太 网接口部分的硬件电路；针对可能引起的延时等问题引入了实时性优良的嵌入式操作系统 μC/OS-II，介绍了 软件的实现过程，并通过实验验证了本系统的有效性与稳定性。 关键词 网关 CAN 总线 以太网 嵌入式 μC/OS-II Abstract a solution of the interconnection between CAN Bus and Ethernet is deacribed. Hardware circuits of CAN and Ethernet interfaces are designed with ARM LPC2292 and RTL8019 controllers. A real-time embedded operating system, μC/OS-II, is used to solve potential problem such as delay. The implementing process of software is introduced. the validity and stability of solution have been verified through experiments. Keywords Gateway CAN Bus Ethernet Embedded μC/OS-II 0 引言 CAN 总线是一种设备互连的总线型控制网络，与其它的现场总线相比，CAN 总线的数 据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。这些特点使得其能同时满足过程控制和制造业 自动化的需求，因此被认为是最具有发展前途的现场总线之一。但是，由于其收发器驱动能 力的限制，约束了 CAN 总线的最远直接传输距离和总线上可以挂接的最大节点数，给系统 组网带来了一定的困难。而另一方面，由于以太网的低成本、开放性、应用软硬件的支持以 及强大的组网能力，目前已经是应用最广泛的局域网络技术，越来越多的工程师们开始采用 CAN 总线与以太网结合的技术。针对这样一种情况，本文提出一种 CAN 总线和以太网互连 系统的设计方案，实现 CAN 总线网和以太网的数据互连。 1 系统结构 用网关连接 CAN 现场总线和以太网的网络架构图如图 1 所示。 图 1 系统网络结构示意图 网关的嵌入不仅使管理深入到控制现场，同时给系统组网带来了很大的方便。 1.1 网关嵌入的益处 ① 增大了系统的最大ＣＡＮ节点数 在不接中继器的条件下，一个 CAN 子网内最多可以挂接 110 个节点，而每个网关下可 以连接一个子网，通过多个网关可以把多 个子网联系在一起，从而增加了系统的节 点数。 ② 扩大了系统的组网范围 CAN 的直接通信距离大概只有 10km 左右，系统按照现场区域和节点数构建子网，子网 与子网通过以太网连接，从而突破了区域和距离的限制。 ③ 实现了具有不同传输速度的现场总线子网的相互通信 网关提供一个友好的人机接口，用户可以根据需要设置 IP 地址和 CAN 控制器的波特率。 1.2 网关嵌入的问题 网关的应用给系统带来方便的同时，也付出了一定的代价，在设计中必须考虑这些问题， 以提高系统的整体效率。这些问题表现在： ①实时性 由于使用网关，对数据的处理必须经历先存储，再转换，最后再发送的过程，增加了一 些存储转发延时。因此在设计中必须考虑系统的实时性，要求系统能在存储新接收到的数据 后立即启动协议转换和数据转发任务，尽量减小系统延时。 ② 安全性 若网关出现故障，会对 CAN 子网和以太网间的通信产生影响，甚至会瘫痪这个子网与 整个系统的通信。因