第1章_机械系统的运动简图设计汇总.ppt

二.机构具有确定运动的条件 pL =4, pH =1, F= 3?3–2?4-1= 0 n=3, 1 2 3 A C B 4 D n=2, pL =3 F= 3?2–2?3 = 0 2 3 1 n=3, pL =5 F= 3?3–2?5 = ?1 B 2 C 4 A D E 1 3 n=3, pL =4 F= 3?3–2?4 = 1 ?1 4 1 2 3 A B C D 不能动 不能动 不能动 能 动 1.机构可能运动的条件是： 2.机构具有确定运动的条件是： 即:主动件数等于机构自由度数F 。 输入的独立运动数目等于机构自由度数F 。 机构自由度数F?1。 pL =5, n=4, F=2 ?1 3 C 2 B 5 4 A D E 1 C? D? n=3, pL =4, F=1 ?1 C 4 1 2 3 A B D 给定1构件的运动 则机构运动确定 只给定1构件的运动时，机构运动不确定 给定1、4构件运动， 机构运动才确定。 ?1 ?4 B 5 4 A 3 C 2 D E 1 结论： 3 C 2 D 一）复合铰链: A 2 C B 1 3 4 D E 5 6 3 2 4 筛料机构自由度：F=3n-2PL –PH= 3?5 –2 ?6 = 3 ？ 因此，筛料机构自由度的正确计算是：F=3?5–2?7=1 筛料机构 复合铰链处理方法—— 计入复合铰链数目 复合铰链 由m个构件在一处组成轴线重合的转动副, 实际有(m-1)个转动副。 三. 计算机构自由度时应注意的问题 二）局部自由度 局部自由度：机构中个别构件所具有的不影响其它构件 运动，即与整个机构运动无关的自由度。 2 1 A C B 4 3 2 1 A C B 3 F=3?3–2 ?3–1 =2 ？ F= 3?2–2 ?2–1 =1 局部自由度处理方法 ：计算机构自由度时，应将局部自由度除去不计，即将滚子与推杆固联成一体，看成一个零件 4 F 5 AB CD EF 1 2 3 A D B C E 1 2 3 A D B C E F=3?4–2 ?6=0 ? F=3?3–2 ?4=1 三）虚约束—— 虚约束处理方法: 将虚约束去除不计 机车车轮的联动机构 机构中那些对构件间的相对运动不起独 立限制作用的重复约束。或称消极约束。 [例] D A B C 1 2 3 F=3?3–2 ?4=1 常见的虚约束： 1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合 橢圆规机构 AB=BC=BD D A B C 1 2 3 虚约束 4 F 5 AB CD EF 1 2 3 A D B C E 虚约束 2.两构件组成若干个导路中心线互相平行或重叠的移动副 F=3?3–2 ?4=1 2 C A B 1 3 4 E F 虚约束 2 1 虚约束 A C B D 1 2 3 2 3.两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。 F=3?3–2 ?3–2 =1 虚约束 4.在机构整个运动过程中，的距离始终不变。 AB=CD， AE=DF， BE=CF， BC=EF=AD 4 C A B 1 3 2 5 D E F F=3?3–2 ?4=1 C A B 1 3 2 5 D E F 虚约束 5.机构中对运动不起独立作用的对称部分。 2 1 3 2 2 O F=3?3–2 ?3–2 =1 [例1] 找出图示直线机构中的是复合铰链 F=3?7–2 ?10 =1 [例2] F=3?7–2 ?10 =1 机构具有确定运动,因为主动件数等于机构自由度数F 。 直线机构 复合 铰链 A 2 C B 1 3 D E 5 6 4 7 压缩机机构 计算图示压缩机机构的自由度F 复合铰链 1 5 6 3 2 8 7 4 A C B F E D 复合 铰链 E A B C D O F G H 机构具有确定运动,因为主动件数等于机构自由度数F 。 [例] 虚约束 局部自由度 F=3?6–2 ?8–1 =1 F=3n–2Pl –Ph [例] 部分图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块， 4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 A B 1 1—曲柄 2—活塞杆 机构运动简图 2. 机构的自由度： F = 3 n―2 Pl―Ph = 3×3―2×4 = 1 解：1 . 机构组成结构分析 3— 转块 4—泵体 2 3 C 4 本章内容小结 机构具有确 定运动的条： 计算公式：F = 3n - 2pL - pH 注意事项：复合铰链、局部自由度 虚约束的判别及其处理 机构的原动件数目=机构的自由度数目 二．平面机构 自由度计算 一．平面机构运 动简图绘制 1