基于运动恢复结构算法的油菜ndvi 三维分布 - ingenta connect.pdfVIP

第 31 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.17 2015 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2015 207 基于运动恢复结构算法的油菜 NDVI 三维分布 张艳超，庄载椿，肖宇钊，何 勇※ （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 310058 ） 摘 要：植物形态伴随着植物生长过程而发生变化，植物的三维重建对研究植物形态对植物生物量估测、植物病害虫害、 基因型表达等有着很重要的意义。目前三维重建方法重建出的三维点云多包含植物的形态、颜色等特征，无法反应植物 营养状况（如叶绿素含量）、病虫害胁迫等原因造成有机质空间三维分布改变，同时以往手段都需要专门仪器，携带和作 业都受到很大限制。多光谱图像能够反应有机质含量等化学值的分布，在近地面遥感、农产品质量无损检测等发面取得 了广泛的应用。该文通过采集31 张 4 叶龄油菜的多光谱图像，使用运动恢复结构算法（structure from motion ）方法对其 进行空间三维重建，得到油菜的三维点云，并对点云中噪声点进行滤除。以控制点和控制长度对所得模型进行评价，得 到长度最大偏差在 0.1023 cm，RMSE=0.052599 ，证明该方法重建所得模型具有较好的空间均匀性与准确性，最后计算 NDVI 指数空间分布。证明所得模型对将来研究植物营养与病虫害胁迫空间分布有着重要意义。 关键词：算法；形态；图像；油菜；三维重构；运动恢复结构；NDVI空间分布 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.17.027 中图分类号：TP751.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-17-0207-08 张艳超，庄载椿，肖宇钊，何 勇. 基于运动恢复结构算法的油菜 NDVI 三维分布[J]. 农业工程学报，2015，31(17)： 207－214. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.17.027 Zhang Yanchao, Zhuang Zaichun, Xiao Yuzhao, He Yong. Rape plant NDVI 3D distribution based on structure from motion[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(17): 207 －214. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.17.027 光的真彩色图像进行标准体和植物的三维重建，获得精 0 引 言 度高，纹理信息丰富的植物三维点云，采用迭代最近点 植物形态是进行种类鉴别、植物营养生长、病虫害 （iterative closest point，ICP ）进行配准，并与Fastscan 扫 侵染等研究的重要依据，准确、快速的获得植物的三维 描所得图像进行对比。对照以上研究发现，激光扫描仪 形态对植物表型有着重要的意义。目前广泛应用于植物 可以得到较准确的三维表面，然而所得结果仅包含空间 三维结构重建的仪器有