(测量平差课件）第1章内容总结.ppt

* * 内 容 总 结 1.测角中正倒镜是为了消除偶然误差。（） 判断题 知识点：“正倒镜”即用盘左、盘右两个位置观测水平角，目的是为了消除仪器 误差中“水平度盘偏心差”。通过将同一目标方向在水平度盘对径分划处读数平均，可消除水平度盘偏心差。因此， “水平度盘偏心差”是系统误差。 偶然误差和系统误差的定义区别 3.观测值与最佳估值之间之差为真误差。（） 知识点：真误差概念：“真误差为真值与观测值的差值”。 2.下列哪些是偶然误差： A.钢尺量边中的读书误差；B.测角时的读数误差； C.钢尺量边中，由于钢尺名义长度与实际长度不等造成的误差； D.垂直角测量时的竖盘指标差。 内 容 总 结 4.偶然误差符合统计规律。（） 知识点：偶然误差的四个统计规律：有界性，聚中性，对称性，抵偿性 5.权一定无单位。（） 知识点：“同类观测值”，权无单位；“不同类观测值”，权有单位。 6.各观测值权之间的比例关系和观测值中误差没有关系。（） 知识点：观测值的权与观测值方差成反比，权之间的比例关系与所选的单位权中误差没有关系。 判断题 内 容 总 结 7.已知两段距离的长度及其中误差为 和 ，这两段距离的真误差相等，最大限差相等。（） 知识点：衡量精度的常用精度指标：中误差（方差）、平均误差、或然误差、最大限差和相对误差。 注意：中误差表示的是真误差的分布范围，并不代表任何具体的真误差。 8.如果随机变量X和Y服从联合正态分布，且X和Y的协方差为0，则X和Y相互独立。（） 知识点：协方差可描述两个观测量之间的独立与相关性。即对于正态分布的观测值而言，协方差为0与相互独立是等价的。 判断题 内 容 总 结 1.几个名词 偶然误差 系统误差 粗差 误差 真误差 精度 准确度 精确度 方差 中误差 平均误差 或然误差 极限误差 相对误差 衡量精度的指标 权 注意单位：同类观测量；不同类观测量 内 容 总 结 2.一个事实 不论观测条件如何，观测误差总是不可避免的。 3.基本假设 在本课程中我们假设观测误差为偶然误差，即不含系统误差和粗差。换句话说，我们假设观测误差服从正态分布。 4.统计规律 在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定的限值——有界性 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大——聚中性 绝对值相等的正负误差出现的概率相同——对称性 偶然误差的数学期望为零——抵偿性 内 容 总 结 5.协方差阵 2. 协方差阵为对称阵； 几点说明： 3. 主对角元素是第i 组观测值的方差； 4. 非主对角元素是第i 组观测值关于第j组观测值的协方差， 协方差用来描述观测值i 和观测值j 之间的相关程度； 1. E(L) 是观测向量的期望； 5. 观测值为独立观测值时，协方差阵为对角阵； 6. 观测值为等精度独立观测值时，协方差阵为数量矩阵。 内 容 总 结 6.互协方差阵 若DXY=0，则X、Y表示为相互独立的观测向量。 X的协方差阵 Y的协方差阵 向量X关于向量Y的互协方差阵 内 容 总 结 7.两个传播律 线性函数 协方差传播律 协因数传播律 广义传播律 内 容 总 结 7.两个传播律 非线性函数 首先将函数线性化，线性化方法（泰勒级数和全微分法），然后再进行相关计算。 将非线性函数在 处按照泰勒公式展开如下： (1)泰勒级数法： (2)全微分法： 2.若函数为非线性的，则对函数求全微分进行线性化， 偏导数是将观测值代入求解得到 内 容 总 结 8.解题步骤 1.按要求写出函数式，如： 4.将微分关系写成矩阵形式： 5.应用协方差传播律或协因数传播率求解具体问题 3.注意单位的统一，角度要转换为弧度制 内 容 总 结 9.测量中的具体应用 测站高差精度相同时，水准测量高差的中误差与测站数的平方根成正比，权与测站数成反比 各测站距离大致相等时，水准测量高差的中误差与距离的平方根成正比，权与距离成反比 (1)水准测量 内 容 总 结 (2)同精度独立观测值的算术平均值 N个同精度独立观测值的算术平均值的中误差=各观测值中误差除以 ，权与N成正比 (3)若干独立误差的联合影响 观测结果=各独立误差所对应的方差之和 9.测量中的具体应用 内 容 总 结 10.协因数阵 协因数阵 协因数阵的特点： 1.主对角元素 是随机变量 的协因数，即权倒数。 2.非主对角元素 是随机变量 关于随机变量 的互协因数，且有 ，因此协因数阵也为对称阵。 3. 表明随机变量