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无线传感器网络的一种两层分布的定位机制 A Two-Layered Deployment Scheme for Wireless Sensor Network based Location Tracking 摘要 引言 2. 以往工作 3.一个冗余的两层部署策略 3.一个冗余的两层部署策略 3、2 定位层 3、2 定位层 4.性能估算和讨论 4.性能估算和讨论 4.性能估算和讨论 5. 结论 LOGO * LOGO * * Abstract: The tracking of objects and humans has recently received a lot of attention as a tool to improve business processes,occupational and public safety. In wireless sensor networks location information is needed to put sensor readings into geographical context. In industrial environments wireless sensor networks can facilitate deployment of tracking applications as they can establish a standalone communication infrastructure (so called mesh networks). 近几年，目标跟踪受到了人们的高度关注，它能改进生产过程、职业和公共安全。无线传感器网络的定位信息需要把传感器布置到地理环境中。在工业中，无线传感器网络通过建立一个标准的通信架构（mesh网络）来方便定位。然而，由于通信架构和定位应用需要无线通信传输，故会出现如其它射频跟踪系统一样的定位不明确、邻近区域等问题。本文，提出了一种两层分布机制来解决这些问题，它包括一种稳定的通信层和一个活动的定位层，这种定位机制能提高定位精度，以致其能适合于系统定位的应用。 Localization has always been a major research area in wireless sensor networks because many sensor readings need to be put into geographical context. Various interesting approaches have already been described to solve this problem, but it was only recently that continuous tracking of mobile sensor network nodes has emerged. Such location tracking systems help to greatly improve occupational safety, especially in industrial settings. 定位往往是无线传感器网络的主要研究领域，因为需要把很多传感器分布在地理环境里。目前已经有很多解决这个问题的研究，但是最近才开始研究移动传感器节点的定位。它能提高安全性，特别是工业环境。 一个紧急的定位跟踪系统对于消防员和其他救援部门都是很重要的，而且必须有效地定位。这样救援队不需要寻找潜在伤员的设备，定位跟踪系统能够直接引导他们到伤员的地方。同时可以通过监测器看到救援队员的具体位置，所以是很安全的。 虽然定位跟踪系统能保证人员的离开，但是它提供了一个人员控制信息的冗余资源。所以判断人员有危险时定位跟踪系统能够停止一个部分工厂设备的工作。 Bachrach 和taylor提出了在无线传感器网络的RF定位概念：信标节点，接收信号强度，无线通信跳数，到达的不同时间和到达的角度。他们比较了中心和分散算法。 Chraibi 利用一个经验信息来通过三边测量法定位。然而，边界范围是很难得到的，因为受到干扰，如多路经射频信号传播，影响节点的范围。 文献6利用tdoa和aoa的典型应用。而且，提出的算法通过分配所有节点在地球的重力方向内把3维空间转化成2维。时间到达差和角度到大以来微天线阵列由于根据声音传播得到的距离比光线得到的距离更精确，但是有噪音的工业环境不利于距离的估算。 Bachrach and Taylor in [10] discuss RF localization conc