船舶操纵01汇总.ppt

船舶操纵动力学参数 惯性力及惯性力矩 将惯性力及惯性力矩放在附加质量和附加惯性矩中考虑； 船体在水中作变速运动时，加速度使船舶惯性和转动惯性增大，相当于船舶质量的增大，称为附加质量。 船舶作非定常转动时，角加速度同样引起船舶周围的部分水质量对垂直轴惯性矩增大，称为附加惯性矩。 船舶操纵动力学参数 惯性力及惯性力矩 模型实验时 ，科氏力很难分离； 附加质量及附加惯性矩，分别记作-mx、-my、-Jzz 惯性水动力项写成： 船舶操纵动力学参数 船体水动力及水动力矩 深水中，超大型船舶的纵向附加质量mx≈0.07m；横向附加质量my≈0.75m；附加惯性矩Jz≈1.0m。 为了研究问题的方便，有的资料将船舶质量与附加质量之和称为虚质量，惯性矩与附加惯性矩之和称为虚惯性矩。 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 船舶以一定速度在流体中运动时，产生的动压强表示为： 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 船体水动力F H 也称为斜航阻力 F H可分解为船舶操纵运动方程中的纵向分量X H和横向分量Y H ，其力学意义更加明确； 纵向分量X H是纵向水动力；而横向分量Y H 为船舶横向水动力。 习惯上，将X H称为船舶阻力，而Y H称为水动力。 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 水动力角是指水动力合力FH方向与船舶首尾线之间的交角γ； 水动力角可用水动力横向分量与纵向分量的比值表示 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 水动力角的大小取决于横向水动力系数和纵向水动力系数的比值； 由于船舶横向水动力系数通常远大于纵向水动力系数，因此，除了船舶进行纯纵向运动或纯横向运动，水动力角γ 总是大于漂角β。 船舶操纵动力学参数 船体水动力及其表达式 船舶操纵动力学参数 水动力角与漂角β 水动力角随漂角β 的增大而增大； 由于船舶水下侧投影面积远大于正投影面积，则在0o＜ β ＜180o时，水动力角一般接近正横方向(90o左右)； 当漂角β ≈0o，即船舶向前直航时，水动力角γ ≈0o，这种情况下船舶水动力为船舶直航阻力；当漂角β ≈90o，即船舶横向移动时，水动力角γ ≈90o，这种情况相当于船舶靠泊或离泊过程中的横移运动所受的横向阻力；当漂角β ≈180o时，水动力角γ ≈180o，即船舶受力为后退阻力。 船舶操纵动力学参数 水动力作用中心 水动力作用中心是指船体水下部分的面积中心。其位置W x 与船体水线下侧面积沿船长的分布和船舶运动状态有关； 水动力作用中心位置W x 为漂角的函数，随漂角β 的增大而逐渐向后移动。 船舶操纵动力学参数 水动力中心与漂角β 船舶平吃水时，当漂角为0o，即船舶向前直航时， W x ≈0.25 L ，即水动力中心在船首之后约1/4 船长处，且船速越低，越靠近船中； 当漂角为90o，即船舶对水横向移动时， W x≈0，即水动力中心在船中附近； 当漂角为180o，即船舶后退时， W x ≈-0.25 L ，即水动力中心在距离船尾之前约1/4 船长处，且船退速越低，越靠近船中。 船舶空载或压载时往往尾倾较大，船体水下侧面积中心分布在船中之后，水动力作用中心要比满载平吃水时明显后移。 船舶操纵动力学参数 水动力矩 除船舶对水横向移动外，一般水动力作用中心不在船中处。故水动力的横向分量YH 不但改变了船舶的横向运动状态，它还会对船舶产生力矩，该力矩称为水动力矩； 给定船型，水动力矩的大小与船速和漂角有关。 船舶操纵动力学参数 水动力与水动力矩系数 水动力系数可通过循环水槽试验获得，也可根据约束船模试验获得水动力导数进行计算，或流体力学理论计算； 目前，高速、小漂角水动力系数的计算方法已经比较完善了，但大漂水动力系数资料较少，而船舶掉头、靠离泊操纵恰恰需要研究大漂角下的水动力。 水动力系数和水动力矩系数与船舶运动状态和船体水下部分的形状有关； 对于给定船型，它们为漂角的函数。 船舶操纵动力学参数 水动力系数 船舶操纵动力学参数 水动力矩系数 船舶操纵动力学参数 影响船体水动力的因素 船舶的几何特征 船长L 、船宽B、吃水d ； 无因次几何形状参数L/B、B/d、CB 船舶的运动特征 速度、加速度 角速度、角加速度 航行水域的几何特征 宽度、水深与吃水比、航道的边坡 船舶阻力与推进 船舶阻力 船舶推进 螺旋桨推力 本节要点 船舶运动学参数 漂角、转心、航向角、速度、角速度。 船舶平面运动的特征 船舶操纵动力学参数 运动方程 船体水动力及水动力矩 水动力角与漂角β、水动力作用中心 影响船体水动力的因素 船舶的几何特征、船舶的运动特征、航行水域的几何特征 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技