嵌入式系统设计5试卷.ppt

2、特性 带可编程32位预分频的32位定时器/计数器； 7个匹配寄存器，可实现6个单边沿控制或3个双边沿控制PWM输出，或两者的混合输出； 脉冲周期和宽度可以是任何的定时器计数值； 匹配寄存器更新与脉冲输出同步，防止产生错误脉冲； 支持单边沿控制和双边沿控制的PWM输出。 3、PWM的单/双边沿控制 LPC2000的PWM基于标准的定时器模块，具有定时器的所有特性，它是定时器功能中匹配事件的功能扩展。使用PWM功能，可以在指定引脚输出需要的波形。输出波形可分为两类： （1）单边沿输出 使用两个匹配寄存器就可以实现单边沿控制的PWM输出。其中一个匹配寄存器（PWMMR0）控制PWM周期，另一个匹配寄存器控制PWM边沿的位置，即占空比。PWMMR0是所有PWM输出共用的，所以每增加一路PWM输出，实际上只要增加一个控制占空比的匹配寄存器。当PWMMR0发生匹配时，输出都会变成高电平。 （2）实现双边沿输出需要3个匹配寄存器进行控制。其中PWMMR0用于控制PWM周期，其它两个匹配寄存器分别控制PWM输出的前沿和后沿的位置。与单边沿输出一样，PWMMR0是所有输出共用的，所以每增加一路双边沿输出，需要增加两个匹配控制寄存器。 使用双边沿控制PWM输出时，指定的匹配寄存器控制输出的上升和下降沿。这样就产生了正脉冲（当上升沿先于下降沿时）和负脉冲（当下降沿先于上升沿时）。 4、寄存器描述 （1）PWM中断寄存器（PWMIR） 如果有中断产生，则PWMIR中的对应位会置位；否则为0。向对应的IR位写入1会复位中断，写入0无效。 （2）PWM定时器控制寄存器（PWMMTCR） 控制PWM定时器计数器功能（禁止或复位）。 （3） PWM定时器计数器（PWMMTC） 为32位计数器，计数频率为PCLK经过预分频计数器后的频率值。 （4）PWM预分频寄存器（PWMPR） 用于设定预分频值，为32位寄存器。 （5）PWM预分频计数器控制（PWMPC） 为32位计数器，计数频率为PCLK，当计数值等于分频计数器的值时，TC计数器加一。 （6）PWM匹配寄存器（PWMMR0） 连续与PWM定时器计数值相比较，当两个值相等时，自动触发相应动作。 （7）PWM匹配控制寄存器（PWMMCR） PWM匹配控制寄存器用于控制在发生匹配时所执行的操作。 （8）PWM控制寄存器（PWMPCR） 用于使能并选择每个PWM通道的类型。 （9）PWM锁存使能寄存器（PWMLER） 用于控制PWM匹配寄存器的更新。 5、使用PWM的注意要点 （1）修改匹配寄存器之后，必须设置锁存使能寄存器中的相应位，否则匹配寄存器的值不能生效； （2）修改匹配寄存器时，不需要停止PWM定时器，以免产生无完整的PWM波形； （3）不使用PWM功能时，可将该部件作为一个标准的32位定时器使用； （4）PWMTC计数频率= Fpclk / (PWMPR+1) 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第五讲 LPC2000系列ARM硬件结构 主要内容 一、向量中断控制器 二、GPIO 三、UART 四、定时器 五、A/D转换器 六、PWM脉宽调制器 5.1 向量中断控制器 1、简介 向量中断控制器（Vectored Interrupt Controller,简写为VIC）具有32个中断请求输入（本模块具有这些中断请求输入，而不是芯片具有这些中断请求连接到本模块），可将其编程分为3类：FIQ、向量IRQ和非向量IRQ。 ARM PrimeCell向量中断控制器； 最多32个中断请求输入； 16个向量IRQ中断； 16个优先级，可动态分配给中断请求； 可产生软件中断。 2、特点 中断输入请求在VIC中被设置为三类： FIQ中断： 即快速中断请求，具有最高优先级， 向量IRQ中断：具有中等优先级，该级别可分配32个请求中的16个。 非向量IRQ中断：优先级最低 3、中断类型 （1）中断使能寄存器（VICIntEnable） 使能分配为FIR或IRQ的中断请求或软件中断。 （2）中断使能清零寄存器VICIntEnClear） 禁止相应中断输入的使能。 （3）中断选择寄存器（VICIntSelect）