机械原理第二章.pptVIP

第 2 章 平面机构的运动分析;2.1 机构运动分析的任务、目的和方法;任务：根据机构尺寸、原动件已知的运动规律确定机构中从动 件上某点的位置、轨迹、位移、速度及加速度和构件的 角位置、角位移、角速度及角加速度。 ;2.2.1 速度瞬心的概念及机构中速度瞬心的数目;M;由三心定理确定。 ;瞬心法：求解机构中构件的角速度、两构件的角速度之比(及 传动比)、构件上点的速度。;P13;注意：当P24 在 P12、P14 的外侧时，w4 与w2 转向相同； 当P24 在 P12、P14 的中间时，w4 与w2 转向相反。;?2;P12;用瞬心法解题步骤 ● 绘制机构运动简图 ● 确定瞬心位置 ● 求构件线速度 v 或角速度 ? 瞬心法的优缺点 ● 适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加 而使求解过程复杂化 ● 有时瞬心点落在纸面外，造成求解困难 ● 不能用于机构加速度分析;注意：;基本原理：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动 矢量方程，然后作图求解矢量方程。;2) 点的合成运动：;2.3.1 同一构件上两点间的速度和加速度分析 ;连杆2上C点的速度为：;分别取B、C为基点，得连杆2上E点的速度为：;w1;w1;w1;w1;w1;2.3.2 由移动副连接的两构件重合点间的速度和加速度分析 ;w1;w1;w1;作速度及加速度分析;哥氏加速度的存在及其方向的判断;B;＝;● 重合点应选已知参数较多的点(一般为铰链点) 。;t;例：已知摇块机构各构件尺寸，lAB=100mm，lAC=200mm， lBS2=86mm，原动件匀角速度w1=40 rad/s，j12=90o。 试求图示位置时的a3。;A;例：已知机构各构件尺寸，原动件角速度w1为常数。 试求图示位置时的w3、a3。;2) 加速度分析;扩大构件2，取D为重合点：D2、D3;若取C为重合点：C2、C3;p;2) 加速度分析;构成移动副的两构件同步转动时，对其重合点进行运动分析应注意：;例2.3 在图示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件角速度w1 为常数。试求机构在图示位置时滑块5的速度、加速度， 构件3和构件4的角速度及角加速度。;由构件3的速度影像可求得 d 点： ;3) 加速度分析;取D为基点，E点的速度为：;2.3.3 用???合法作复杂机构的速度分析 ;运动线图：;图解法：直观、简便易行，其结果精度受作图精度影响较大， 且只能对有限位置求解。;2.5.1 封闭矢量多边形投影法对机构进行运动分析 ;(a);式中：;2. 角速度分析w2、w3;3. 加速度分析a2、a3;例：牛头刨床机构