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机械原理第十章 齿轮机构及其设计
第十章 齿轮机构及其设计
题10-1 如图所示为齿条与齿轮啮合,设已知齿条的齿廓C1为直线,试用作图法求出齿轮上与其共轭的齿廓曲线C2。
解:1、先求出齿廓C2上与直线齿廓C1的B1点相共轭的B2(图中己作出),其作图步骤是:
过B1点作齿廓C1的法线B1B2′与节线j1交于B1′;
在节圆j2上取点B2′,使弧长,可求得B2′;
再过B2′点作,旦取,便得B2点。
2、按上述同样的步骤求出齿廓C2上与直线齿廓C1的A1、D、…点相共轭的A2、D2、…诸点,如图题10-1所示。
由此可在节圆j2上得D2′、E2′、A2′点,分别过D2′、E2′、A2′点,作、 、 得D2、E2、A2点。
3、用光滑曲线连结A2、P、B2、D2、E2…等点,得出齿廓C2 。
题10-2设有一渐开线标准齿轮z=20齿,,20°,1,试求1:1)其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径、及齿顶圆压力角;2)齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb;(3)若齿顶变尖(sa=0)时,齿顶圆半径'又应为多少?并完成图示各尺寸的标注。
解:1)求
2)求
求
令
题10-3试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数z'应为多少,又当齿数大于以上求得的齿数时,基圆与齿根圆哪个大?
解:
由
当 时, 当 时,
题10-4测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之一。试推导渐开线标准直齿圆柱齿轮公法线长度的计算公式L=,式中m为齿轮模数,z为齿轮齿数,分度圆压力角,k为跨齿数,其计算公式为°+0.5(取整)。
现有一个残缺的渐开线直齿圆柱齿轮。为了测定该齿轮的参数,用卡尺测量出跨五个齿和六个齿的公法线长度分别是L5=27.512,L6=33.426mm,并测得齿数为z=40,压力角的=20°,齿顶圆半径为ra=83.82mm,是确定该齿轮的齿数。
证明:在齿廓上a、b两点间的距离为公法线长L,且为基圆切线,由图可知:
其中:
又由图可知L所对的圆心角为,则
圆弧
将单位rad改为“°”,故 此题得证。
现有一个残缺的渐开线直齿圆柱齿轮。为了测定该齿轮参数,用卡尺测量出跨五个齿和六个齿的公法线长度分别为L5=27.512mm,L6=33.426mm,并测得其齿数为Z=40,压力角为20,齿顶圆半径为ra=83.82mm。试确定该齿轮的模数。
解:
则有
故
考虑到测量和本身齿轮加工均存在一定误差,测量并计算出的模数不全为整数,但模数应为标准值,即m=2。
题10-5 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数=10mm,压力角=20°,中心矩a=350mm,传动比i12=9/5,试计算这对齿轮传动的几何尺寸。
解:1)确定两轮的模数
联立解得
2)计算两轮的几何尺寸如下:(将各尺寸名称、计算公式及其结果填写于表内,尺寸单位为mm)
尺寸名称 小 齿 轮 大 齿 轮 分度圆 齿顶圆 齿根圆 基 圆 齿全高 齿顶高
齿根高 齿距 齿厚
齿槽宽 基圆齿距 节 圆
题10-6 已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮,20°,m=5mm,z1=19,z2=42,试求该传动的实际啮合线B1B2的长度及重合度,并绘出单齿及双齿啮合区。如果将中心距a加大直到刚好能连续传动(=1),试求此种情况下传动的啮合角'、中心距a'、两轮节圆半径r1'及r2'、顶隙c'及周向侧隙cn'。
解:1)求
2)当刚好能连续传动时
将各尺寸的计算公式及其结果填写于下表内:(尺寸单位为mm)
24.067 1.63 23.229 155.945 48.56 107.35
4.965 2.767
题10-7如图所示为以μ1=1mm/mm绘制的一对渐开线标准齿轮传动,设轮1为原动件,轮2为从动件,两轮的转向如图所示,现要求:
1)根据图上尺寸,确定两齿轮的基本参数(及);
2)标出两齿轮的齿轮圆、齿根圆、基圆、分度圆、节圆和分度圆压力角及啮合角;
3)标出理论啮合线N1N2、开始啮合点、终止啮合点及实际齿廓工作段(标在K点处齿廓上);
4)标出实际啮合线B1B2及基圆齿距Pb,并估算重合度;
4)找出轮2齿廓上与轮1齿廓上a1点相啮合的对应点a2(保留作图线)。
解:
标准齿轮传动
可得
题10-9 已知一对外啮合变位齿轮传动,z1=z2=12,m=10mm,=20°,=1,a'
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