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第二章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的结构分析 本章学习目的 本章教学内容 本章基本要求 本章学习目的 本章教学内容 本章基本要求 1. 了解机构的组成，搞 机构的组成 解决机构组成及 清运动副、运动链、 其表达的问题 机构运动简图的绘制 机构、自由度等概 念； 解决机构运动确 机构自由度的计算及 定性问题 2. 能绘制常用机构的机 注意事项 构运动简图； 解决创造新机构 机构的组成原理及结 3. 能计算平面机构的自 的规律问题 由度； 构分析 4. 对平面机构组成的基 本原理有所了解。 1 §1-1 机构的组成 §1-1 机构的组成 一、构件 零件(Element)——最小的制造单元 (组成机器最基本的、不 可再拆分的单元)。 构件(Link)—最小的独立运动单元。从运动角度讲，构 件是一个刚体。 注意： 零件是从制造加工角 度提出的最小单元概 念；构件则是从运动和 功能实现角度提出的最 小单元概念； 构件可以是单一零 件，也可以是几个零件 的刚性联接。 2 3 二、运动副—— 由两构件组成的可动联接 (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接)。 运动副元素:构件上参与接触而构成运动副的部分。 (构成运动副的点、线、面)。 4 运动副的分类 1. 按运动副接触形式分 运 低副——两构件通过面接触而构成的运动副。 动 副 高副——两构件通过点或线接触而构成的运动副。 凸轮机构 5 2. 按构成运动副的两构件的相对运动分 转动副:——两构件之间的相对运动为转动 转动 转动副:——两构件之间的相对运动为转动