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计算机控制网络 计算机控制网络 计算机控制网络 * 计算机控制网络 计算机控制网络 * 第1章 工业控制网络概述 1.1 信息网络与控制网络 根据网络上交换信息的类型，现代分布式系统网络可分为两种：控制网络和信息网络。 信息网络的特点：数据包大，发送频率相对比较低，经常是瞬间传送大量数据，要求以高传送速度来传输数据比较大的文件，信息网络对实时性没有苛刻的限制。 控制网络特点：在许多节点之间高频率的发送大量比较小的数据包来满足实时性的要求。 计算机控制网络 * 区分信息网络和控制网络的关键因素是看网络是否具有支持实时应用的能力。 控制网络要求数据的确定性和可重复性。 确定性：指数据有限制的延迟和有保证的传送。 可重复性：指网络的传输能力不受网络上节点的动态改变（增加节点或者删除节点）和网络负载改变的影响。 计算机控制网络 * 1.2 控制网络的应用背景 在信息网络中，我们的主要任务是将大量的信息在网络上传输，从而达到资源共享的目的，强调的是网络的连通性和网络的稳定性。 在控制网络中，我们的主要任务却是将控制信息在网络上传输，从而达到系统同步或控制的目的，强调的是信息传输的实时性、网络的可靠性和控制信息的确定性。 * 计算机控制网络 计算机控制网络正在为工业领域带来一场新的革命，它对于控制理论和控制方法发展的影响，对于自动化学科的影响，怎样估计也不会过高。 掌握工业现场网络理论与技术、设计并熟练操作控制网络设备，正在成为自动化专业及其相关学科专业人才的重要标志。 计算机控制网络 * 1.3 典型现场总线简介 Control Net的基础技术最初于1995年面世。该总线网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络。同时，它允许传送无时间苛求的报文数据。由Control Net现场总线构成的系统结构示于图1.1。 从图1.1可以看出，从工厂到设备划分为信息层（Ethernet）、控制层（ControlNet）和现场层（DeviceNet）三层结构。 现场总线举例： Control Net现场总线 * 计算机控制网络 图1.1 Control Net现场总线构成的系统结构 * 计算机控制网络 Control Net现场总线的通信模式： 采用生产者/客户（Producer/Consumer model）模式。 Control Net数据链路层的介质存取控制协议： 采取了一个特殊的令牌传递机制。 网络的媒体存储通过限制时间存储算法来控制，采用并行时间域多路存取（CTDMA）方法，在每个网络刷新间隔（NUI）内调节节点的传接信息机会。客户通常选择ms级的网络刷新时间（NUT）来组态NUI，客户能够指定的最小NUT为2ms 。 计算机控制网络 * 1.4 工业生产过程对现场总线的要求 1.现场总线的基本功能： （1）经济、安全、可靠地传递信息； （2）正确使用所传信息； （3）及时处理所传信息。 * 计算机控制网络 2.现场总线的实时性能 （1） 传输速度快　指单位时间内传输的信息要多，通常用波特率来衡量。这条要求与普通计算机通信是一致的。 （2） 响应时间短　指突然发生意外事件时，终端节点将该事件传输到网络上或执行器接收到该信息马上执行所需的时间。 （3） 巡回时间短　指系统与所有通信对象都至少完成一次通信所需的时间。 计算机控制网络 * 1.5递阶分布式控制系统 图1.2 普渡企业参考体系结构 * 计算机控制网络 1990年，美国AMR（Advance Manufacturing Research）提出的制造行业的三层BPS/MES/PCS结构，采用BPS/MES/PCS三层结构的CIMS将流程工业综合自动化系统分为以设备综合控制为核心的过程控制系统（PCS）、以财务分析/决策为核心的经营计划系统（BPS）和以优化管理、优化运行为核心的制造执行系统（MES）。 对于计算机控制系统的网络层次模型有着多种不同提法，但基本结构都相似。如罗克韦尔公司采用RNA体系层次结构。 * 计算机控制网络 图1.3 BPS/MES/PCS三层结构 * 计算机控制网络 图1.4 RNA体系层次结构图 * * 计算机控制网络 计算机控制网络